室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个借鉴 点的附近，这一方法只能提供大概的定位信息 场景分析法：测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。
实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。
优点：①定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；②速度快；③周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：显而易见的，①wifi依赖！——没有打开wifi就不能定位；②必须处于联网状态。
要用到厘米级高精度定位,可通过哪些方式实现
可以利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
如果需要厘米级定位精度的定位模块，可以考虑RTK定位模块，比较推荐双频RTK定位模块，SKG123NR，支持B1I和B2A频段，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可达10cm，实现厘米级定位。
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
iBeacon定位设备该如何挑选?怎样判断好坏
锂电池供电的 iBeaconCS 设备 具有体积小、重量轻、易于开模做设计的优点，在部署上具有天然优势，产品的使用寿命为1年-2年之间。
首先要说明下，要体验这项新技术的话，需要一些条件。首先是 iOS7 系统，另外就是 iPhone4s 或 iPad2 以及之后的设备。
SKYLAB Beacon实质是一个不可连接而实时在广播的一个蓝牙从机(Periphral)设备。Beacon会每隔一定的时间广播一个数据包到周围中，作为独立的蓝牙主机(Central)在执行扫描动作时，会间隔地接收到Beacon广播出来的数据包。
蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
相比之下，从定位原理可以看出，两者区别还是挺大的，一个是需要借助WIFI网络，一个主要是借助定位标签，两者测算距离的方式也不一样，一个根据信号的强弱程度，一个是利用一定的算法。
Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）室内定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。
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