本篇文章给大家谈谈dds协议关键技术特点，以及dd协议的关键技术对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
分布式实时通信——DDS技术
分布式实时通信领域中，DDS（Data Distribution Service）技术近年来备受关注。相较于SOME/IP等面向服务的通信协议，DDS展现出其独特的优势和特性，成为诸多行业中的焦点。本文将对DDS进行深入探讨，以期对其有更为全面的理解。
外国人说DDS时，通常指的是一种用于分布式系统的中间件。以下是关于DDS的详细解释：DDS的含义：DDS全称为Data Distribution Service，是一种用于分布式系统的中间件技术。DDS的应用领域：DDS被广泛应用于实时和嵌入式系统领域，如航空航天、医疗设备、智能电网等。
DDS指的是“数据分发服务”（Data Distribution Service），是一种用于实时系统中的分布式通信协议。DDS是OMG（Object Management Group）定义的一套传输协议的标准，用于在分布式网络环境中实现高效的信息传递和数据共享。
在探索ROS2通信的奥秘时，首先理解其基础——DDS至关重要。DDS，全称为Data Distribution Service，是一个专为实时系统设计的数据分发与订阅标准，初衷在于满足军用领域对低延迟、数据一致性以及跨厂商兼容性等严苛需求。它通过统一数据格式、提升互操作性和可扩展性，以及采用分布式架构保障系统稳定性。
DDS广泛应用于国防、民航、工业控制等领域，成为分布式实时系统中数据发布/订阅的标准解决方案。DDS采用发布订阅模型，建立了一个虚拟的“全局数据空间”（GDS），允许分布式节点在该空间内以发布或订阅的方式传输数据。节点既可以是发布者，也可以是订阅者，或同时具备两种角色。
dds指标是什么意思?
间接频率合成（PLL）：利用锁相环技术，可覆盖宽频率范围，但频率变化步进与相噪指标存在矛盾，是主流合成方式。 直接数字合成（DDS）：利用数字技术，提供高频率分辨率和快速切换，但频率范围较窄且杂散较多，适合低成本和低功耗应用。
指信号发生器所产生的信号频率范围。『6』 输出阻抗 信号发生器的输出阻抗视其类型不同而异。低频信号发生器电压输出端的输出阻抗一般600Ω (或1kΩ)，功率输出端依输出匹配变压器的设计而定，通常50Ω、75Ω、150Ω、600Ω和5kΩ等档。高频信号发生器一般仅有50Ω或75Ω档。
DDS在相对带宽、频率转换时间、高分辨力、相位连续性、正交输出以及集成化等一系列性能指标方面远远超过了传统频率合成技术所能达到的水平，为系统提供了优于模拟信号源的性能。
someip和dds的区别
〖壹〗、 综上所述，SOME/IP和DDS在设计理念、应用场景以及具体实现上均存在明显的区别。SOME/IP更注重服务的可扩展性和灵活性，适用于汽车内部复杂多变的通信环境；而DDS则更强调数据的实时性和一致性，适用于需要高效数据处理的分布式系统。
〖贰〗、 DDS和SOME/IP有诸多不同，应根据应用场景选取 。DDS以数据为中心，侧重数据分发；SOME/IP面向服务通信。DDS提供标准API，支持不同实现的移植；SOME/IPAPI不统一，移植性差。DDS安全性细粒度控制，SOME/IP依赖传输协议。DDSQoS策略丰富，SOME/IP无QoS支持。
〖叁〗、 Fast DDS在延迟性能方面优于Cyclone DDS，稳定性也更好。VSOMEIP和DDS都支持发布/订阅和请求/响应通信方式，但VSOMEIP与AUTOSAR兼容，而DDS应用范围更广，支持多种行业。ICEORYX是基于共享内存的零拷贝数据传输中间件，提供真正的零拷贝通信。
RTPS协议(一)概述
〖壹〗、 RTPS协议设计RTPS以无连接的UDP/IP风格起家，核心理念在于多播和最大努力交付，旨在构建无单点故障的网络环境。
〖贰〗、 RTPS通过Discovery Module允许参与者发现其他参与者及其端点，实现通信的建立。实现RTPS时，可以支持多个发现协议，但所有实现都必须至少提供一个发现协议。通过解析RTPS协议，我们了解到它在DDS中的作用和实现细节。RTPS是DDS协议中关键的组成部分，定义了数据分发服务的通信行为和报文格式。
〖叁〗、 实时发布订阅（RTPS）协议是用于支持DDS应用的协议，它通过尽力而为的传输，如UDP/IP，实现发布-订阅通信。此外，快速DDS还提供了对TCP和共享内存（SHM）传输的支持。简单来说，DDS是数据分发的协议，而RTPS是数据传输的协议，DDS基于RTPS来实现数据分发服务。
〖肆〗、 modbus RTU：Modicon公司（现为施耐德电气的一个品牌）在1978年发明，它是一种基于串行链路（如RS232/422/485）的协议，采用主站-从站结构。Modbus plus：Modicon公司在1989年开发推出，它采用了令牌传递、对等方式、即插即用的网络结构，是一种更快的工业现场总线网络。
〖伍〗、 RTPS协议的配置属性与DDS的QoS相映射，允许根据特定传输场景进行配置，其中对Writer和Reader的配置直接影响协议行为。RTPS中的HistoryCache是DDS与RTPS交互的接口，允许实体操作此Cache。HistoryCache存储了Writer对数据对象的修改内容，对于Reader则包含与其配对的Writer的修改内容部分。
〖陆〗、 FastRTPS： 数据传输协议：FastRTPS是实时发布订阅协议的实现，用于支持DDS应用。它通过尽力而为的传输方式实现发布订阅通信，并提供了对TCP和共享内存传输的支持。 传输方式：FastRTPS支持多种传输方式，包括UDP/IP、TCP和SHM等。
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