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如何搭建简易蓝牙定位系统
蓝牙定位系统基于RSSI（信号场强指示）定位原理。 搭建蓝牙定位系统通常需要蓝牙网关或蓝牙Beacon。 蓝牙室内定位的实现依赖于蓝牙室内定位产品，核心硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、蓝牙标签（如手环、手表）以及智能手机、无线局域网和后端数据服务器。 定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
首先，准备目标场地地图数据，可以是基于经纬度坐标，也可以是简单图片坐标，看具体使用情况。下面 ，将蓝牙设备挨个部署到场地指定位置上，顺便记录每个设备地理坐标或图片坐标。最后，得到一张表格信息，记录着每台蓝牙设备属性和位置信息。这张表就是整个定位系统的指纹库，为定位算法使用。
首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。
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