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近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
近来 行业内高精度的室内定位算法，蓝牙的有AoA算法，UWB的有TDoA算法。
现在广泛应用于室内的定位技术主要有两种：蓝牙信标定位和uwb定位。蓝牙信标定位技术以其低成本和便捷性成为众多场所的首选。它主要由E5型iBeacon和网关硬件组成，再配合相应的算法和地图，就能实现精确的室内定位。这种技术的精度大约在1-3米之间，非常适合商场、博物馆等场所使用。
近来 ，UWB室内定位领域的公司主要可以分为两类，完整方案提供商与芯片或开发板提供商。完整方案提供商包括唐恩科技、清研讯科、艾思科米、沃旭通讯、精位科技、晨控自动化以及艾瑞森等。
厘米级UWB高精度室内定位方案：UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。
电信rssi原理
〖壹〗、 RSSI是射频信号理论术语，主要应用于发射机和接收机之间的距离测量。该方法是依据接收信号能量强度确定距离，对通信信道参数要求较高。其测距理论是：依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随传播距离衰减的原理。
〖贰〗、 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
〖叁〗、 蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
〖肆〗、 基于RSSI(信号强度)值，通过三角定位原理进行定位。 网络侧定位：由Beacon、智能终端、蓝牙网关，广东蓝牙定位技术哪家好、服务器(定位引擎、数据库)等组成。当智能终端进入Beacon信号覆盖范围内，对接收到的RSSI值通过蓝牙网关上传到服务器，定位引擎对其进行处理，在管理后台可以进行管理查看。
〖伍〗、 Ec/Io值，即导频信噪比，10以上打电话会有问题，值越小信号越好.PN码好比是GSM里面的小区概念，按照CDMA系统中PN短码相位的规划，同一基站不同扇区之间PN短码间隔168，从1号扇区至3号扇区递增。
8种室内RTLS(实时定位)技术对比
RTLS即实时定位系统，是一种基于信号的无线电定位手段。RTLS技术分为主动式与被动感应式，其中主动式包括AOA、TDOA、TOA、TW-TOF、NFER等。在卫星定位无法穿透建筑物实现室内定位的情况下，室内定位技术成为了亟待解决的问题。随着技术的发展，室内定位的解决方案逐渐被丰富和成熟。
实时定位是：RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中主动式分为AOA（到达角度定位）以及TDOA（到达时间差定位）、TOA（到达时间）、TW-TOF(双向飞行时间）、NFER（近场电磁测距）等。
虽然RTLS涵盖广泛，但重点在于提供连续识别、位置和计时数据的系统，而非临时位置的扫描点。RTLS技术类型繁多，如射频、超声波和红外线，有时配合非RF方法如惯性测量。资产跟踪和RTLS之间的区别在于，后者强调实时、连续的位置数据，而前者可能涉及多种工具，如条形码，通常不提供实时位置信息。
近来 ，室内 RTLSS 中最常用的协议是 BLE RSSI – 固定阅读器（移动标签）、BLE RSSI – 固定标签（移动阅读器）、BLE AoA、UWB 和无线网状网络。
Sewio Networks，一家实时定位系统 (RTLS) 制造商，通过基于超宽带技术 (UWB) 的系统，为制造商、仓库、配送中心、OEM 等提供精确、易于集成、可靠且可扩展的室内位置跟踪物联网解决方案。Sewio 提供全面的解决方案，包括 RTLS Studio、远程管理和可视化软件，旨在提高效率、盈利能力和安全性。
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