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小雨 9 0

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「技术」室内定位—AOA测距算法,定位精度可达1m

〖壹〗、 到达角度测距(AOA)是基于无线传感网络的定位算法,其特点为成本低、定位精度高,广泛应用于市场。AOA算法原理基于信号在不同天线阵列接收时的时间差,通过计算信号到达的角度来定位发射信号的未知节点位置。计算不同天线接收信号的时间差,是AOA算法的核心。

〖贰〗、 年,深圳团队决定将蓝牙AOA的国产化作为核心产品策略,自此深圳核芯物联科技有限公司正式诞生。该公司凭借自主研发的高精度室内定位技术,成为国内首个实现AOA高精度定位设备量产的公司,技术达到世界 领先水平。

Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍

〖壹〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗(BLE)信号的发射器,通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合,如室内导航,通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能,需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持,包括定向数据包和定位算法。

〖贰〗、 蓝牙1规范引入了方向查找功能,显著提升了定位服务。该功能引入了到达角(AoA)和离开角度(AoD)定位,使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向,定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中,基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。

〖叁〗、 寻向功能通过测量信号到达角度(AoA)或发射角度(AOD)来实现高精度定位,支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。

〖肆〗、 年1月29日,蓝牙技术联盟(SIG)宣布推出全新“寻向功能”(direction finding),该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。

〖伍〗、 从蓝牙信道与跳频通信谈起”,以及公众号上分享的其他蓝牙相关文章,如蓝牙3五大重要更新、经典/低功耗蓝牙跳频协议详解、蓝牙测向定位AOA/AOD最详细解读、蓝牙BT抗干扰技术总结、BLE 直接测试模式详解、蓝牙BLE 1 direction finding解析等。

蓝牙AOA定位技术如何带你走进室内定位的“新大陆”

蓝牙AOA定位技术通过以下方式带你走进室内定位的“新大陆”:高精度定位:蓝牙AOA定位技术不再依赖低精度的无线信号强度信息,而是通过分析高精度的相位信息来确定无线电磁波的来波方向,进而计算出定位终端的平面位置。这种技术单基站定位精度可达10至30厘米,能够满足对定位精度要求较高的场所的需求。

多房间建筑内的人资监管,如公安局看守所、医院住院部等。 高大空间建筑,如机场、博物馆、生产厂房等。 对定位精度和实时性要求较高的场所,如停车场、制造业等。蓝牙AoA定位技术精度较高,单基站定位精度可达10至30厘米,但需多基站联合定位以实现全场定位精度。

AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗(BLE)信号的发射器,通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合,如室内导航,通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能,需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持,包括定向数据包和定位算法。

AOA定位技术

高精度定位:蓝牙AOA定位技术不再依赖低精度的无线信号强度信息,而是通过分析高精度的相位信息来确定无线电磁波的来波方向,进而计算出定位终端的平面位置。这种技术单基站定位精度可达10至30厘米,能够满足对定位精度要求较高的场所的需求。

AOA技术的应用场景广泛,尤其在室内定位中。在智慧城市如超市商场中,可为对象标签提供精准定位信息,防止商品取走未付款。在工业智能化如工厂中,可以实现工人定位、工作区域优先级/权限划分,并对工业机器人进行定位、规划线路与控制。

多房间建筑内的人资监管,如公安局看守所、医院住院部等。 高大空间建筑,如机场、博物馆、生产厂房等。 对定位精度和实时性要求较高的场所,如停车场、制造业等。蓝牙AoA定位技术精度较高,单基站定位精度可达10至30厘米,但需多基站联合定位以实现全场定位精度。

UWB定位技术基于超宽带技术,实现厘米级定位精度与高安全性。其原理在于测距,通过ToF测量计算距离,可实时追踪设备运动。UWB设备间飞行时间的测量过程能够提供精确位置信息,尤其适用于室内导航。UWB的高安全性在于信号攻击难以欺骗系统打开锁具,且有PHY级保护措施。

AOA定位技术:信号的艺术之旅 AOA定位技术,犹如天文学中的三角测量,巧妙地利用了无线信号的到达角度来揭示空间的秘密。它以一个单发射器为导引,发射出带有方向信息的信号,就像一道光束在空间中留下独特的印记。

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