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Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
〖壹〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
〖贰〗、 蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
〖叁〗、 寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
〖肆〗、 年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
AOA定位技术
高精度定位：蓝牙AOA定位技术不再依赖低精度的无线信号强度信息，而是通过分析高精度的相位信息来确定无线电磁波的来波方向，进而计算出定位终端的平面位置。这种技术单基站定位精度可达10至30厘米，能够满足对定位精度要求较高的场所的需求。
AOA技术的应用场景广泛，尤其在室内定位中。在智慧城市如超市商场中，可为对象标签提供精准定位信息，防止商品取走未付款。在工业智能化如工厂中，可以实现工人定位、工作区域优先级/权限划分，并对工业机器人进行定位、规划线路与控制。
AOA指的是到达角度测距。以下是对AOA的详细解释：定义：AOA是一种定位技术，通过测量信号从发射源到达接收端的角度来确定位置。它属于基于测距的定位算法，硬件设备能够捕捉信号的方向，进而计算未知节点的具体位置。应用场景：AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
AOA定位技术的魅力在于它的精准——多个接收器组成的阵列提升了定位的稳定性。它还具有强大的抗干扰能力，即使在嘈杂的环境中，也能保持定位的清晰。无论室内还是室外，只要有信号的踪迹，AOA都能轻松应对。华云时空的AOA+TOF核心技术，更是将这种优势推向了新的高度。
蓝牙AOA定位技术如何带你走进室内定位的“新大陆”
蓝牙AOA定位技术通过以下方式带你走进室内定位的“新大陆”：高精度定位：蓝牙AOA定位技术不再依赖低精度的无线信号强度信息，而是通过分析高精度的相位信息来确定无线电磁波的来波方向，进而计算出定位终端的平面位置。这种技术单基站定位精度可达10至30厘米，能够满足对定位精度要求较高的场所的需求。
多房间建筑内的人资监管，如公安局看守所、医院住院部等。 高大空间建筑，如机场、博物馆、生产厂房等。 对定位精度和实时性要求较高的场所，如停车场、制造业等。蓝牙AoA定位技术精度较高，单基站定位精度可达10至30厘米，但需多基站联合定位以实现全场定位精度。
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
蓝牙技术在定位服务中的作用日益凸显，尤其是位置服务领域，尽管受疫情影响短期下滑，但预计未来几年将实现强劲增长，蓝牙设备的出货量和位置服务部署将持续提升。
AOA指什么?
英语缩写AOA通常代表Angle Of Arrival，中文解释为“到达角”。这个术语在英文中被广泛应用，其拼音为dào dá jiǎo，在不同领域具有一定的流行度，约为3157。AOA主要应用于政府和军事领域的缩写，具体包括：在激光异频探测系统中，研究了大气湍流如何影响因到达角(AOA)波动导致的干涉效率。
英语缩写词AOA通常被理解为Advance Order Authorisation的缩写，中文含义即为预先订单授权。本文将深入剖析AOA这一缩写所代表的英文原词，包括其对应的中文拼音，详尽的解释，以及在英语中的广泛使用情况。
AOA指的是到达角度测距。以下是对AOA的详细解释：定义：AOA是一种定位技术，通过测量信号从发射源到达接收端的角度来确定位置。它属于基于测距的定位算法，硬件设备能够捕捉信号的方向，进而计算未知节点的具体位置。应用场景：AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
AOA是指角度距离攻击。AOA是英文“Angle of Attack”的缩写，直译为“攻击角度”。它主要用于飞行控制和武器系统中，描述了飞行器相对于其目标航线的方向上的攻击角度。在军事领域，飞行员或自动控制系统需要知道目标的具体方位和距离，以便精确打击目标。
AOA是多种含义的缩写，其中包括平均订货额、韩国FNC娱乐公司旗下的女子音乐团体AOA、美国设计集团等。 在计算机等级考试中，AOA可能表示到达角或指滚度测距。 在广东，AOA可能是双胞胎卖逗携主持大小Ann的简称。 在流体动力学中，AOA指的是PMP（Potential Motion Plan）的一种图示表。
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