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室内定位是怎么实现的?
室内定位主要通过网络侧解算技术，结合功率测量、时间测量和角度测量等方法实现。功率测量：功率测量是无线定位的基础，主要包括三角定位和指纹定位两种方式。
通过在区域内部署无线基站，结合设备信号特征和无线基站拓扑结构实现定位。便于利用现有无线设备，但受安全性、功耗和频谱资源问题限制。蓝牙室内定位：基于RSSI信号强度定位，通过在区域内铺设蓝牙信标估算设备间距离。定位精度可达米级，但稳定性受干扰影响，设备成本较高。
：GPS的全球卫星定位是通过接受来自空中的当地卫星信号数据确定你所在位置的经纬度的定位。这是美国人的卫星信号，开放给民用的误差有10几米左右。而只提供给美国军用的可以精确到几米甚至更小。但这个信号必须在能在空旷地方或屋内的阳台窗边才可以收到。
蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 蓝牙信标RSSI定位原理主要是基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。以下是关于蓝牙信标RSSI定位原理的详细解释：RSSI定义：RSSI是无线发送层的一个可选部分，用于评估连接质量以及调整广播发送强度。在定位应用中，通过测量接收到的信号强度，可以估算出信号源与接收点之间的距离。
〖贰〗、 蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
〖叁〗、 工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
基于蓝牙信标技术的实时定位系统(rtls)为何能大获成功?
这一现象与其他资产管理、人员跟踪和环境传感用例相结合，加速了各种规模的企业采用实时物联网技术。然而，选取 最优化的 RTLSS 面临着混乱的挑战。企业主通常很难评估哪种解决方案最适合每个项目。因此，本文旨在为选取 RTLSS 提供方向性指导。
蓝牙信标定位技术在蓝牙1标准之前广泛应用，主要基于蓝牙设备的定时广播信号和接收机处理信号进行测距与定位。典型代表是Apple公司的iBeacon技术。信标技术基本原理是计算蓝牙终端的发射和接收信号强度（RSSI），通过路径损耗公式计算距离，然后根据距离估算目标位置。
预计到2026年，实时定位系统市场价值将达1270亿美元。本文将深入探讨RTLS，首先定义它与GPS的区别，强调其在量化位置信息时的决策支持作用。RTLS技术利用无线发射器和借鉴 点系统，如天线或信标，进行定位。虽然RTLS涵盖广泛，但重点在于提供连续识别、位置和计时数据的系统，而非临时位置的扫描点。
定位系统可采用蓝牙来明确设备的物理位置，例如可用于资产跟踪的实时定位系统（Real Time Location System， RTLS）和可用于室内导航的室内定位系统（Indoor Location System， IPS）。
首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和beacon组成。
什么是蓝牙AOA定位系统?
〖壹〗、 在AOA系统中，接收端需要多天线阵列与相关AOA估计模块，而AOD系统则要求发射端为多天线阵列，并配备接收端的AOD估计模块。AOA和AOD系统的工作原理基于无线电波传输特性，通过计算信号的相位变化来确定方向。
〖贰〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖叁〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
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