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浅谈汽车PEPS系统的UWB定位技术
汽车PEPS系统采用的UWB定位技术，能够提供厘米级的精确度。这主要得益于UWB技术利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位。定位算法：TOA：通过测量信号从发射端到接收端的传播时间来计算距离，从而确定位置。TDOA：利用信号到达不同接收端的时间差，计算出信号源的相对位置，形成双曲线交点来确定具体位置。
进入AVP模式后，第五个节点开始连续接收停车场内布设的UWB节点发布的定位信息，实现车辆在车库中的坐标计算，然后传输给规划控制模块，实现AVP操作。综上所述，UWB技术在汽车PEPS系统中的应用为安全、便捷的车辆使用体验带来了新的可能。
安全技术：- 中继攻击防护：为应对中继攻击等安全挑战，PEPS系统引入了超宽带（UWB）技术，提供更高的定位精度和更低的截获率。- 数字钥匙趋势：随着智能手机的普及，数字钥匙成为未来的发展趋势。
第二代PEPS系统基于低功耗蓝牙技术，具备BLE无钥匙启动与无钥匙进入功能。系统通过RSSI值定位蓝牙智能钥匙位置，实现自动启动与解锁。系统主要由BLE主模块、BLE从模块与蓝牙智能钥匙组成。通过检测与通讯，BLE主模块计算出智能钥匙的位置。
BLE指的是蓝牙钥匙，可实现的功能基本就是PEPS。UWB指的是超宽带钥匙，这种技术的侦测范围比较远，可以达到20米左右。
「技术」室内定位—AOA测距算法,定位精度可达1m
到达角度测距(AOA)是基于无线传感网络的定位算法，其特点为成本低、定位精度高，广泛应用于市场。AOA算法原理基于信号在不同天线阵列接收时的时间差，通过计算信号到达的角度来定位发射信号的未知节点位置。计算不同天线接收信号的时间差，是AOA算法的核心。
年，深圳团队决定将蓝牙AOA的国产化作为核心产品策略，自此深圳核芯物联科技有限公司正式诞生。该公司凭借自主研发的高精度室内定位技术，成为国内首个实现AOA高精度定位设备量产的公司，技术达到世界 领先水平。
什么是蓝牙AOA定位系统?
在AOA系统中，接收端需要多天线阵列与相关AOA估计模块，而AOD系统则要求发射端为多天线阵列，并配备接收端的AOD估计模块。AOA和AOD系统的工作原理基于无线电波传输特性，通过计算信号的相位变化来确定方向。
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
AOA指的是到达角度测距。以下是对AOA的详细解释：定义：AOA是一种定位技术，通过测量信号从发射源到达接收端的角度来确定位置。它属于基于测距的定位算法，硬件设备能够捕捉信号的方向，进而计算未知节点的具体位置。应用场景：AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
蓝牙SIG基于AoA和AoD的第三种测向技术在蓝牙1规范中得到应用。AoA方法适用于跟踪发送BLE的发射器，通过检测信号相位差确定发射器方向。AoD方法则适用于发射器固定的场景，如室内导航，通过分析信号相移确定发射器方向。
蓝牙AOA定位技术通过以下方式带你走进室内定位的“新大陆”：高精度定位：蓝牙AOA定位技术不再依赖低精度的无线信号强度信息，而是通过分析高精度的相位信息来确定无线电磁波的来波方向，进而计算出定位终端的平面位置。这种技术单基站定位精度可达10至30厘米，能够满足对定位精度要求较高的场所的需求。
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