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潜伏式AGV的导航方式是什么？
AGV小车，即自动导引搬运车，它配备了电磁或光学等自动导航系统，能够自主行驶在设定的路径上，并具备安全防护和物品搬运能力。这种自动化运输设备在物流、制造和仓储等领域得到广泛应用，极大提升了作业效率和安全性。杭州国辰机器人公司专注于AGV小车的研发与生产，提供潜伏牵引式和潜伏举升式两大系列产品。
链式、推挽滑道式等。而大型AGV则有叉车式、龙门式、平板式大吨位牵引等。AGV的导航方式也多种多样，如坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航等。其中，磁导航和激光导航较为常见。
AGV有好几种，比如潜伏式，潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；牵引式，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引；装卸式，背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接；举升式，背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业；叉车式，使用开放式叉车进行物料搬运。
滚筒式 在AGV上面搭载单层或双层带动力滚筒，地面放置单层或双层带动力输送带。AGV准确停在地面输送带侧边，AGV上的滚筒与地面输送带对接，物料框自动移载。 顶升式 AGV潜伏到物料架底部后，顶升装置上升，AGV顶升物料架运行。
双向潜伏牵引式AGV小车和双向滚筒背负式AGV适用于不同场景，前者能潜伏到工装车下运输，后者在车顶部安装滚筒，车体上放置货物搬运，具备自动化上下料功能。这些AGV类型按照导航系统和驱动方式分类，例如坐标、电磁、光学、激光、惯性等导航方式，单轮、轮、多轮驱动，以及叉式、牵引式、搬运型、装配型等。
杭州国辰机器人公司专注于AGV小车的研发与生产，拥有潜伏牵引式AGV和潜伏举升式AGV两大系列。其中，潜伏牵引式AGV适用于重物搬运，能够通过牵引方式将货物安全地移动到指定位置；潜伏举升式AGV则适用于货物的上下搬运，通过举升机构实现货物的高度调整。
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