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机器人无人机视觉避障有哪些方式?
〖壹〗、 机器人无人机视觉避障的方式主要包括以下几种：超声波测距：利用超声波的反射来测量距离。优点：简单易用。缺点：精度受限，对复杂环境的适应性较差。毫米波雷达测距：通过发射毫米波并接收其反射波来测量距离。优点：同样简单易用。缺点：与超声波类似，精度和复杂环境适应性有待提高。
〖贰〗、 在无人机视觉避障技术领域，市面上主要采用超声波、毫米波雷达、激光雷达、TOF光或结构光测距，以及最新的OAK-D智能双目相机。其中，OAK-D系列，特别是OAK-D-LITE，凭借其双目深度视觉、人工智能处理和低功耗特性，成为无人机避障的高效解决方案。
〖叁〗、 超声波技术/，成本低廉且易于操作，许多无人机借此实现基础的避障。然而，其有效距离一般为5米，且对反射表面要求较高，不理想的情况会降低感应效果。红外/激光TOF/，通过测量信号反射时间来估算距离，尽管能提供更远的探测范围，但受太阳光干扰，且在强光下性能受限。
〖肆〗、 无人机的避障技术主要包括以下几种： 激光雷达避障技术 激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，从而获取周围环境的三维信息。无人机配备的激光雷达能够实时感知并识别障碍物，进而自动规划飞行路径，避免碰撞。
〖伍〗、 使用视觉导航系统（VPS）进行避障。VPS可以根据传感器和摄像头采集到的图像来感知周围环境，并帮助无人机进行避障。 在大疆GO4 App中，可以设置障碍物检测功能，这样无人机就可以在飞行过程中主动避开障碍物。
〖陆〗、 无人机实现自动避障功能是一个复杂的过程，需要综合运用多种传感器和技术手段。无人机通过传感器精确感知到障碍物的具体轮廓，然后自主绕开障碍物，甚至有些无人机可以通过获取的环境信息，利用算法自动规划出飞行线路，从而实现自动避障的功能。
激光雷达和毫米波雷达
波长差异显著：毫米波雷达操作的波长在毫米量级，而激光雷达则工作在纳米量级。这种波长的显著差异使得激光雷达在分辨率和精确度上优于毫米波雷达，从而拥有更广泛的潜在应用。 探测距离有别：激光雷达能够实现更远的测距，有效距离可达数百米，而毫米波雷达的探测范围通常局限于几十米内。
从成本和费用 角度来看，激光雷达在测距和识别障碍物的精确度上高于毫米波雷达。但由于激光雷达采集的数据量远大于毫米波雷达，因此需要更高性能的处理器来处理这些数据，导致其成本和费用 相对较高。然而，激光雷达的精度更为可靠。总之，激光雷达和毫米波雷达各有优缺点，它们不能相互取代，而是互为补充。
综上所述，自动驾驶系统中的传感器各具特色和优势，摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达在不同场景下发挥着重要作用。虽然特斯拉等部分车企倾向于摄像头方案，但多传感器融合技术是自动驾驶发展的趋势，旨在结合各传感器的优势，实现更全面、准确的环境感知。
手机专用雷达是干嘛用的?
〖壹〗、 手机专用雷达用来精准测算物体距离并且完成建模数据。工作原理是通过向外发射红外光束，通过接收投射物反射回来的光线探测物体。通过背部三颗顶级摄像头的协作，人们可以根据需求完成远处或者近处的景色拍摄。
〖贰〗、 激光雷达通常被用于军事、工业领域，在民用消费领域上非常少见。苹果iPhone12手机新增了激光雷达（LiDAR）硬件，其主要作用是精准测算物体距离并且完成建模数据。具体说明如下：激光雷达LiDAR（LightDetectionandRanging，激光探测和测距），又称光学雷达扫描仪。
〖叁〗、 精准测距。首次引入iPhone 12的激光雷达，不仅可以在手机端带来更强大的摄影能力及AR应用，更是未来智能万物的“慧眼”。在最新款iPad Pro发布时，苹果就引入了激光雷达扫描仪（LiDAR）。通过惯性导航系统、全球定位系统等技术，激光雷达便可以获知周围物体的三维坐标。
〖肆〗、 手机雷达的用途广泛，尤其在iPhone 12中首次引入的激光雷达技术，显著提升了摄影和增强现实(AR)应用的效果。这一技术使得iPhone 12能够在拍摄和高精度AR体验中发挥重要作用，同时预示着它在未来智能设备中的巨大潜力。
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