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什么是无线定位技术
WiFi定位是一种利用无线局域网（WLAN）的信号强度或接入点（AP）的位置信息来确定设备位置的技术。WiFi定位的基本原理是，当移动设备连接到WiFi网络时，它会与多个无线接入点（AP）进行通信。每个接入点都有一个独特的MAC地址，而且设备会记录下与每个接入点的信号强度。
无线定位技术主要包括以下几种： GPS定位技术 GPS定位技术是最常见的无线定位技术之一。它利用地球卫星系统，通过接收卫星信号来定位地面上的物体。GPS系统通常由接收器、数据处理系统和卫星星座组成。通过接收多颗卫星的信号，结合信号传播时间、角度等参数，GPS接收器能够精确计算出设备的位置信息。
WiFi定位技术通过分析无线局域网信号强度或接入点的位置信息来确定设备的位置。 当移动设备连接到WiFi网络时，它会与多个无线接入点进行通信，并记录下与每个接入点的信号强度。 通过收集信号强度信息，并结合已知接入点的位置数据，可以计算出设备的大致位置。
无线定位技术包括Wi-Fi定位、蓝牙定位等。这类技术主要依赖无线信号传播的特性，通过分析信号的传播时间和强度等信息来确定设备的位置。Wi-Fi定位是通过连接到附近的Wi-Fi网络来确定位置；而蓝牙定位则是通过设备间的蓝牙信号进行位置追踪，常用于室内定位和近距离服务。
无线GPS是一种通过无线传输的GPS设备，能够无需外接设备或电线，准确地确定移动设备的位置信息。这种技术广泛应用于航空、运输、物流、救援等领域，可以实现车辆、货物等的实时追踪，同时也是现代邮递、出租车等行业的必要设备。
wifi定位的原理：每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动 设备在开启Wi-Fi的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密，是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到AP广播出来的MAC地址。
超宽带定位有哪几种常用的算法
超宽带定位技术中，RSS算法利用接收信号强度估算目标与接收机之间的距离。由于接收信号强度与传播距离成反比，通过发射信号强度与接收信号强度的对比，再结合衰减模型，可以估算出距离。这种算法操作简便，成本较低，但计算时需考虑多径衰弱和阴影效应的影响。
物联网常见的定位技术（一）--超宽带UWB技术超宽带UWB技术，作为无线载波通信的创新手段，不依赖正弦载波，而是以纳秒级的非正弦波窄脉冲进行数据传输。其发展历程中，FCC和国家无线电管理局相继开放和规定了UWB的使用频段，使其逐渐应用于民用通信领域。UWB技术因其特点广泛应用于通信、雷达和高精度定位。
UWB定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的定位系统。其核心原理是利用时间测距法或者信号强度测距法来确定目标物体的位置。时间测距法原理 时间测距法通过测量信号在收发两端之间的传播时间，并结合已知的无线信号传播速度，计算出两点之间的距离。
比较常用的超宽带定位算法有RSS法，AOA法，TOA/TDOA法，其中利用TOA/TDOA联合定位算法，可以减少同时工作的传感器数量，并且获得待定位目标的三维坐标。 利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。
UWB定位原理与卫星导航定位原理类似。通过布置四个已知坐标的定位基站，基站之间相互合作，利用超窄脉冲进行测距。携带定位标签的人员或设备按照预设频率发射脉冲信号，这些信号被基站接收并进行处理。通过测量信号传播时间，基站可以计算出与标签之间的距离。再通过一定的算法，可以精确计算出标签的位置坐标。
Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
从蓝牙信道与跳频通信谈起”，以及公众号上分享的其他蓝牙相关文章，如蓝牙3五大重要更新、经典/低功耗蓝牙跳频协议详解、蓝牙测向定位AOA/AOD最详细解读、蓝牙BT抗干扰技术总结、BLE 直接测试模式详解、蓝牙BLE 1 direction finding解析等。
什么是UWB?UWB有什么用?
〖壹〗、 UWB技术是指利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据的一种无线载波通信技术，它所占的频谱范围很宽。换句话来说，就是UWB技术在能够保持系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，而且对信道衰落不敏感，拥有截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
〖贰〗、 UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。因为有很多新手工程师对UWB了解的并不多，本篇小编就详细讲解下什么是UWB？以及UWB定位的相关应用。UWB概述 超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。
〖叁〗、 UWB的意思是指超宽带技术。详细解释： UWB技术的定义 UWB，即超宽带技术（Ultra-Wideband），是一种无线通信技术。它的特点是在很宽的频率范围内传输信号，通常涵盖数千兆赫兹的频率范围。这种技术能够提供更好的分辨率和定位精度，广泛应用于无线通信、雷达探测、室内定位等领域。
地下空间精度小于2m,北斗+5G开启融合定位新时代
〖壹〗、 像地铁这类高速通行的地下环境，北斗+5G的深度融合可构建室内外覆盖定位体系，结合 5G大带宽、低时延、广连接 的优势和 北斗系统的导航定位能力 ，大大提高复杂室内环境的定位精度。地铁北斗定位系统是首次应用在地铁的北斗+5G解决方案，但其实这项融合定位技术早已在市场出现。
〖贰〗、 G和北斗融合的高精定位能应用的行业有测量测绘、农业、石油化工、隧道铁路、智慧交通和智慧城市建设等。
〖叁〗、 （记者 陈洲）据新浪科技11月26日报道，在2020世界5G大会主论坛上，北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风表示，北斗三号全球卫星导航系统开通以来，全球定位精度优于10米，测速精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳秒，已经成为全球最强大的全球卫星导航系统。
〖肆〗、 中国移动将以5G+北斗为载体，融合AICDE（人工智能、物联网、云计算、大数据、边缘计算）等新一代信息技术，汇聚数智生产力，推动社会数智化升级“三个新”，即筑牢5G+北斗高精度定位网络“新基石”、深耕5G+北斗高精度定位应用“新场景”、共促5G+北斗高精度定位生态“新繁荣”。
移动定位技术的移动定位概念
〖壹〗、 移动定位技术就是指通过无线终端和无线通信技术的配合，确定移动用户的实际位置信息。由于移动定位技术是位置信息服务最为基础和核心的技术，因此人们经常将移动定位与位置服务理解为同一个概念。
〖贰〗、 移动定位技术是一种专门的技术或服务，其目标是通过特定手段获取移动设备，如手机或终端，用户的位置信息，具体表现为经纬度坐标。这项技术主要依赖两种定位方法：一种是基于全球定位系统（GPS）的定位，另一种是基于移动通信网络中基站的定位。
〖叁〗、 手机定位技术，也称为移动定位系统，是通过无线终端（如手机、PDA等）与无线网络的协作，实现用户实时位置的确定，提供与位置和方向相关的服务。
〖肆〗、 移动定位系统是一个集合GPS导航，GPS定位，个人安全及追踪于一体的全方位位置服务系统。由一个多功能AGPS手机和N个AGPS便携式定位终端组成，为家庭、公安、交通、物流等用户提供了一个方便、快捷、经济、灵活和贴身的位置服务系统。
〖伍〗、 移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的LBS基站定位。
〖陆〗、 移动定位服务，即LBS（Location Based Service），是指通过具备定位功能的无线设备，如手机、PDA等，结合无线网络技术，确定用户实时位置（经纬度坐标），以便提供与位置和方向相关的增值服务。这项服务最早起源于美国，1996年，FCC要求移动运营商为用户提供紧急救援定位，即E911服务。
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