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Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
〖壹〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
〖贰〗、 蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
〖叁〗、 寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
人员定位系统是什么样的?
）定位引擎借鉴 标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。5）采用多基站定位，多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。
AOA人员定位系统是一种基于角度测量技术的先进定位系统，旨在实现人、财、物的高精度实时综合定位管理。通过提供人员、车辆、设备、资产的精确位置驱动各类行业应用，在提升生产效率、加强安全监管和提高社会管理水平等方面发挥了重要价值。
人员定位系统通过互联网技术实现对人员和物品的精确追踪。 该系统具备实时定位功能，支持2D或3D界面展示。2D系统显示平面图，而3D系统则呈现三维空间，包括建筑物和路标。 3D定位系统让监控人员能够获得更全面的定位信息，即便在没有网络的情况下，数据也可存储至云端。
人员定位系统是一种用于追踪和管理人员位置的技术系统。答案：人员定位系统是一种基于定位技术，用于实时监控和管理人员位置的系统。它利用不同的定位技术，如GPS、蓝牙、Wi-Fi信号等，来确定人员的具体位置，并将这些信息以可视化方式呈现，帮助管理者掌握人员动态，提高管理效率。
蓝牙aoa技术具有哪些优势?
手机蓝牙手机蓝牙，利用蓝牙技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。
在对比蓝牙AoA定位和UWB定位时，蓝牙AoA在精度、功耗、成本、定位方式和兼容性方面均展现出优势。高精度蓝牙AoA定位技术在各方面的表现均优于UWB定位。
技术优势：蓝牙AOA基于开放生态，成本低且适用于多场景，UWB则以高精度见长，选取 取决于具体应用需求。 硬件与整体成本：硬件成本相对，需考虑整体解决方案的成本效益，AOA的优势在于蓝牙生态和低维护成本。
AOA技术的应用场景广泛，尤其在室内定位中。在智慧城市如超市商场中，可为对象标签提供精准定位信息，防止商品取走未付款。在工业智能化如工厂中，可以实现工人定位、工作区域优先级/权限划分，并对工业机器人进行定位、规划线路与控制。
室内定位有哪些技术手段?用户应该如何选取 ?
室内定位技术手段多样，涵盖高精度、中等精度与模糊精度。高精度UWB技术适用于无防爆需求的环境，如电厂、变电站与汽车厂。在对防爆有严格要求的化工领域，采用轻量级蓝牙、GPS与4G的融合方案更为适宜。监狱与办案中心倾向于使用UWB与BLE AOA技术。
室内定位技术种类繁多，包括UWB定位、钛准定位、蓝牙定位、Wi-Fi定位和RFID定位等。这些技术在实际应用中主要分为两大类：“主动定位导航”和“被动定位监管”。前者适用于大型室内环境中的导航，帮助用户找到目的地；后者则是对人员或物品的位置进行监控和查看。
室内定位系统广泛采用的技术包括WIFI定位、蓝牙定位和超宽带（UWB）定位。WiFi定位技术主要通过移动设备与三个无线网络接入点的无线信号强度进行三角定位，并借助大量已知位置点的信号强度数据库，实现对人或车辆的精准定位。这种定位方式适用于大范围复杂环境，比较高 精度可达2米。
以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
微惯导技术：室内定位的可靠选取 微惯导技术是一种基于惯性传感器的定位方法，通过测量物体的加速度和角速度来推算其位置和姿态。与传统的卫星导航系统相比，微惯导技术不受室内外环境的限制，可以在任何场景下实现高精度的定位。
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
蓝牙信标RSSI定位原理
蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
蓝牙定位系统基于RSSI（信号场强指示）定位原理。 搭建蓝牙定位系统通常需要蓝牙网关或蓝牙Beacon。 蓝牙室内定位的实现依赖于蓝牙室内定位产品，核心硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、蓝牙标签（如手环、手表）以及智能手机、无线局域网和后端数据服务器。 定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
蓝牙定位，即beacon定位，依据RSSI信号场强指示原理，分为网络侧与终端侧定位。网络侧定位系统包含终端设备、蓝牙beacon信标、蓝牙网关、无线局域网与后端数据服务器。
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