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室外定位技术有哪些
RTK：精确定位的超级引擎 RTK，全称为实时差分全球定位系统，是基于高精度载波相位观测值的实时动态定位技术。它通过基准站的精密计算，实时向移动的流动站传输精确的坐标差分信息。基准站宛如定位的稳定锚点，而流动站则如行者般随目标移动，两者间的空间关联性是RTK技术的灵魂所在。
常见的定位方式有：GPS定位、Wi-Fi定位、蓝牙定位、基站定位等。GPS定位是近来 应用最广泛的定位方式之一。它基于全球定位系统，通过接收卫星信号来确定设备的位置信息。GPS定位精度高，适用于户外定位和导航等场景。Wi-Fi定位则是利用无线局域网进行定位。
主要的室内定位观测方法包括RSSI（信号损耗转距离，指纹定位的关键）、TOA（传播时间）、TDOA（时间差定位）、AOA（角度测量）等，它们共同构建了现代定位技术的基石（主要观测量）。例如，WiFi定位虽普及但精度受环境影响，可通过WiFi指纹收集提升，但维护成本较高（WiFi定位）。
3D定位技术主要依赖于全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达（LiDAR）、深度相机和视觉里程计等多种技术。 GPS通过接收来自多个卫星的信号，计算出设备在地球上的精确位置，广泛应用于导航、军事、科研等领域。
定位技术可以大致分为室外定位与室内定位两大类。室外定位技术通常采用卫星定位和基站定位。卫星定位系统，如美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（GALILEO）系统以及中国的北斗卫星导航系统，是近来 应用最广泛、技术最成熟的室外定位手段。
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