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现今的隧道人员定位系统都使用的是什么技术呢?有知道的吗?哪种技术较...
RFID定位，作为成熟性及发展最早的隧道定位技术，通过远距离射频识别技术实现隧道定位，可以实现区域人员定位统计，无定位精度，实现区域覆盖50-80米。
隧道施工时的人员定位一般是选取 UWB高精度定位，主要依靠UWB技术，配合UWB定位基站和UWB工卡实现的。简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式，也称作脉冲无线电(ImpulseRadio)、时域(TImeDomain)或无载波(CarrierFree)通信。
使用蓝牙定位技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，定时广播蓝牙信号。人员或物品佩戴的定位器实时接收蓝牙信标广播的无线信号，并判断信号强度( RSSI )，信号强度转换为蓝牙信标到定位器间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定定位器的位置。
其次，近来 的隧道环境定位采用的是读卡器和卡，二者在市面上称呼均有点不同，实际就是卡为人员身上佩戴的定位卡，读卡器为获取定位卡的设备，通过二者内部通信机制，从而实现读卡器获取标签的信息来完成定位。
室内定位系统只要有哪些定位方式?
〖壹〗、 蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。
〖贰〗、 室内定位技术的定位方式 信号到达时间 在室内定位场景中，通过信号到达时间（TOA）方法，利用被测点与3个以上借鉴 节点接收机之间的距离信息进行定位。该方法虽能保持在定位区域内外的高精度，但要求接收机与被测点之间的时间同步，实际应用中常难以满足。定位标签需与每个基站进行通信，导致功耗较高。
〖叁〗、 以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖肆〗、 超声波室内定位系统利用超声波进行定位，类似于蝙蝠利用声波回声定位原理。超声波在遇到障碍物时会产生回声，通过测量回声的时间延迟来确定障碍物的位置。这种系统具有较高的定位准确性和抗干扰能力，但其有效范围受超声波传播衰减的影响，不适用于大范围定位。
总结:常见的几种室内定位技术及定位方式
超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。
以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
室内人员定位的解决方案
〖壹〗、 综上所述，室内人员定位解决方案依赖于多种技术的创新与融合，从卫星定位到Wi-Fi、红外线、蓝牙、RFID、UWB与Zigbee等技术，每种方案都有其独特优势与限制。随着技术的不断进步与应用场景的拓展，室内定位技术的应用潜力将得到进一步释放。
〖贰〗、 室内导航解决方案？谷歌方案： 谷歌手机地图0版在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS(室内一般也能搜索到2～3颗卫星)、WiFi信号、手机基站以 及一些“盲点”(室内无GPS、WiFi或基站信号的地方)的具体位置完成室内的定位。
〖叁〗、 邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个借鉴 点的附近，这一方法只能提供大概的定位信息 场景分析法：测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。
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