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近来 室内定位观测量的方法有哪些?超宽带(UWB)人员定位系统采用的是什...
超声波室内定位 超声波定位利用反射式测距法，主测距器与电子标签配合，通过计算距离确定标签坐标。适合于移动机器人等特定场景。
UWB室内基站利用超宽带信号的传输和接收来实现定位，其原理基于三角定位算法，通过测量信号到达不同基站的时间差，计算出距离差，并以这些距离差为半径画出圆圈的交集处来确定目标的位置。这种定位方法具有高精度、穿透能力强、抗干扰能力强等显著优势。
时间测距法原理 时间测距法通过测量信号在收发两端之间的传播时间，并结合已知的无线信号传播速度，计算出两点之间的距离。在UWB定位系统中，多个定位基站接收到目标标签发出的信号后，通过计算时间差来确定目标标签与各个基站之间的距离。随后，通过三角定位或多边定位算法，计算出目标标签的准确位置。
采用TWR方法，可以实现设备间距离信息的获取，并在移动标签和固定锚点之间实现2D或3D位置测量。TWR方法通过交换三条消息实现定位，标签启动过程，锚点记录接收时间并回复响应，标签记录时间并编写最后一条消息，锚点利用最后一条消息确定UWB信号的ToF。
蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。UWB（超宽带）技术 UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。
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