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室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
蓝牙5.1二代是什么意思
〖壹〗、 蓝牙1是蓝牙技术的最新版本，与前代蓝牙0相比，其在连接速度、连接范围和稳定性等方面有了较大的提升。蓝牙1可以支持多种设备之间的连接，比如智能手机、音箱、耳机等，还可以提供传输高清音频和视频的能力，用户可以在蓝牙1设备中享受更加丰富的数字体验。
〖贰〗、 蓝牙0、1和2都是蓝牙技术的不同版本，每个版本都引入了一些新的功能和改进，以提高蓝牙设备的速度、距离、可靠性、安全性和定位精度等方面的性能。
〖叁〗、 蓝牙0、1和2是蓝牙技术发展的三个重要里程碑，每个版本都在前一代的基础上带来了显著的改进。以下是这些版本的主要差异： 蓝牙0标志着低能耗蓝牙（BLE）技术的诞生，它显著提升了数据传输速度和通信距离，使得物联网（IoT）设备和大规模传感器网络的连接变得更加高效。
〖肆〗、 新增括LE同步信道：在广播同步模式下可以实现通讯范围内无限多个音频接收端同时收听分享的音频流。增强版ATT：可以预见快速服务发现功能将在下一代蓝牙音频技术中得到应用，以实现音频设备间快速交换相关服务信息。
〖伍〗、 版本不同。夏新蓝牙耳机1是夏新品牌于2021年发布的蓝牙耳机，其可进行降噪以及超长待机，而夏新蓝牙耳机2是夏新品牌于2022年发布的最新版本的蓝牙耳机，具有1的全部功能，并在原有的功能基础上降低了延迟，提升了音质，相较而言夏新蓝牙耳机2版本更高。费用 不同。
〖陆〗、 演示机型：Iphone 13蓝牙1功能在蓝牙0基础上加入测向功能和厘米级的定位服务，使得室内的定位会更加精准；蓝牙2则是在蓝牙1基础上增加增强版ATT协议、LE功耗控制和信号同步的功能，使连接更快，更稳定，抗干扰性更好。
蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖贰〗、 蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
〖叁〗、 工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖肆〗、 其中，蓝牙信标技术作为位置服务中的关键技术，其工作原理是通过部署信标和定位器设备，信标以标准格式广播数据，定位器设备通过接收信号强度指示器（RSSI）来确定信标位置。RSSI值的精确性对定位精度至关重要，需要保证三个广播频道发射功率的一致性，以实现准确的定位。
〖伍〗、 定位原理：首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。
TYBT2蓝牙信标怎么用?
首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
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