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什么是高精度定位
〖壹〗、 高精度定位通常指达到分米或厘米级别的定位精度，与5米到10米级别的低精度定位有着本质区别，且成本允许大规模部署。高精度定位与低精度定位的主要区别在于分辨率。低精度定位在室内环境下难以区分不同房间，难以在大区域内精确识别小区域。
〖贰〗、 高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。
〖叁〗、 高精定位技术是主要方向之一，更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位，甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中，大幅提升出行效率。如今，高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用，LL4级自动驾驶则将高精定位视为基础，这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。
〖肆〗、 定位精度不同：北斗定位提供的是基本的导航定位服务，其定位精度通常在几十米到几米的范围内。北斗高精度定位则通过采用更先进的技术和算法，可以实现更高的定位精度，可以达到几厘米甚至更高的精度。适用对象不同：北斗定位主要面向非专业用户的日常出行需求，例如导航、位置共享等。
〖伍〗、 高位：也称为高精度定位，一般在开阔地带或者距离基站较远的地方使用，定位精度较高，可以达到 1-2 厘米。低位：也称为低精度定位，一般在密闭空间或者距离基站较近的地方使用，定位精度较低，可以达到 10 厘米左右。调整方法： 首先，进入挖掘机的监控系统或者 GPS 设置界面。
〖陆〗、 北斗高精模式是指通过接收北斗卫星信号，结合其他传感器，可以达到更高精度的定位效果。相比于普通GPS定位，北斗高精模式可以减小定位误差。在一些需要高精度定位的场合，北斗高精模式的使用非常有优势。
“AOA”指什么?
〖壹〗、 英语缩写AOA通常代表Angle Of Arrival，中文解释为“到达角”。这个术语在英文中被广泛应用，其拼音为dào dá jiǎo，在不同领域具有一定的流行度，约为3157。AOA主要应用于政府和军事领域的缩写，具体包括：在激光异频探测系统中，研究了大气湍流如何影响因到达角(AOA)波动导致的干涉效率。
〖贰〗、 AOA是指角度距离攻击。AOA是英文“Angle of Attack”的缩写，直译为“攻击角度”。它主要用于飞行控制和武器系统中，描述了飞行器相对于其目标航线的方向上的攻击角度。在军事领域，飞行员或自动控制系统需要知道目标的具体方位和距离，以便精确打击目标。
〖叁〗、 在物联网技术领域，一个重要的概念AOA代表的是到达角度测距（Angle-of-Arrival）。这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。
浅谈汽车PEPS系统的UWB定位技术
〖壹〗、 汽车PEPS系统采用先进的UWB定位技术，利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位，以提供厘米级的精确度和快速响应。TOA通过测量距离确定位置，TDOA利用距离差确定双曲线交点，AOA则根据相位差测量到达角度，适合中短距离定位。
〖贰〗、 NFC/BLE/UWB三种车钥匙都可以单独在车钥匙之上实现，但更多的应用场景是配合手机或其他智能终端设备来使用；比如把车钥匙写入手机的对应车辆品牌应用里，以后开车就不需要拿车钥匙，有NFC功能就把手机贴在车辆NFC阅读器的位置上即可解锁，如果有BLE/UWB技术则通过手机也可以实现PEPS。
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