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室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
蓝牙4.2和5.1有什么区别
〖壹〗、 同时，蓝牙1的传输距离也有所增加，最远可以达到300米，而蓝牙2的传输距离只有大约50米。低功耗蓝牙1相比蓝牙2在低功耗方面也有了很大的提升。蓝牙1采用了LECodedPHY技术，使得它的功耗比蓝牙2低了很多。
〖贰〗、 聊者之间根本没有区别。区别只是在连接的延迟问题。蓝牙2的延迟会比蓝牙1的延迟兽医大一点。比如你在玩吃鸡游戏的时候就会有非常明显的感知。蓝牙2在玩，吃鸡游戏的时候。相对于蓝牙五点一来说。会有。比较明显的延迟，感。
〖叁〗、 高速模式，蓝牙0-2都为24 Mbit/s，蓝牙0-1速度48 Mbit/s。低速，蓝牙2为1-3Mbps，0增加了125k/1M/2Mbps。蓝牙技术系统中的底层硬件模块由基带、跳频和链路管理。其中，基带是完成蓝牙数据和跳频的传输。无线调频层是不需要授权的通过4GHz ISM频段的微波。
〖肆〗、 现在的蓝牙版本已经升级到1 ；蓝牙1和前一代蓝牙2相比，它的传输距离更远、速度更快。理论上的有效距离是300米，也就是整个家庭或整间办公室里的移动设备都可以稳定连结。而速度最快则是可以达到2Mbps，让反应更快、性能更高的蓝牙设备。
〖伍〗、 同样采用主流的蓝牙0版本，不同上一版本真无线的是，优化后的芯片延迟率低至0.04秒，相比普通蓝牙0芯片延迟率降低49%，相比普通蓝牙2芯片延迟率降低88%，进一步提升了连接稳定性，玩游戏也不再断联，让你稳稳吃鸡。
〖陆〗、 华为蓝牙2和1在连接华为gt2的时候，以普通消费者的角度，是感觉不到任何区别的，更多的是心理作用。
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