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室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
〖壹〗、 射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
〖贰〗、 WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖叁〗、 射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
〖肆〗、 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
〖伍〗、 红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
〖陆〗、 红外线技术：红外线是电磁波谱中波长介于无线电波与可见光之间的部分。红外线室内定位系统例如Activebadges，通过让待测物体附带电子标识，并通过红外发射机向固定的红外接收机周期性发送唯一ID，接收机随后通过有线网络将数据发送至数据库。
夯实芯片技术,极海聚焦客户中高端应用需求
作为芯片原厂，极海也将夯实自身技术，聚焦研发创新，聚焦中高端市场应用需求，为客户提供更多优质芯片及更多高性价比的应用方案。刘涛表示：“我认为随着上游产业近两年的产能拓展建设，预计近来 这种供应链产能紧张的情况会在2022年缓解，于2023年结束。”而2021年-2022年可能会度过一个比较艰难的时期。
从极海来说，未来一方面将加大MCU芯片研发投入和技术创新力度，为客户提供更低功耗、高更性能、更高稳定性和性价比的产品。极海将在2021年年底推出基于M4内核的中高端产品，基于M7内核的芯片也在积极筹备中，意向客户们也可以找极海多交流。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
〖壹〗、 UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
〖贰〗、 UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
〖叁〗、 ）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
〖肆〗、 根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
〖伍〗、 蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。
〖陆〗、 高精度定位主要采用蓝牙AoA（到达角度定位）、UWB（超宽带）技术，以及室外北斗地基增强技术。蓝牙AoA技术能耗低，标签续航可达数月，适用于房间密集的环境。UWB技术分为ToF（飞行时间定位）和TDoA（到达时间差定位）两种算法，分别应用于不同环境。北斗技术虽然耗电，但续航可达数天，适用于室外大范围使用。
蓝牙模块都有哪些
〖壹〗、 蓝牙模块有很多种，主要包括以下几种：经典蓝牙模块 经典蓝牙模块是最常见的蓝牙模块类型之一，广泛应用于各种设备之间的无线通信。它支持文件传输、音频传输等基本的蓝牙功能。低功耗蓝牙模块 低功耗蓝牙模块是近年来广泛应用的另一种蓝牙模块类型。
〖贰〗、 蓝牙模块有以下几种：经典蓝牙模块 经典蓝牙模块是早期蓝牙技术的基础，广泛应用于手机、电脑、耳机等设备之间实现无线通信。这种模块通过蓝牙协议栈支持广泛的设备间通信和文件传输功能。低功耗蓝牙模块（BLE）低功耗蓝牙模块是专为低功耗应用设计的蓝牙技术。
〖叁〗、 按功能应用分为蓝牙数据模块（如博陆科BLK-MD-BC04-B）和蓝牙语音模块（如博陆科BLK-MD-SPK-A，BLK-MD-BC05-A）。 蓝牙数据模块的应用范围非常广泛，如手持设备，蓝牙打印机，蓝牙遥控玩具，蓝牙串口设备，车载OBD设备等。 蓝牙语音模块的应用范围同样非常广泛，如蓝牙音箱，蓝牙耳机，蓝牙车载，蓝牙对讲等。
〖肆〗、 和蓝牙语音模块（如BLK－MD－SPK系列）。蓝牙模块一般是由芯片、PCB板、外围器件构成。如BLK－MD－BC04－B蓝牙模块则有CSRBC4蓝牙芯片，MX闪存Flash焊接在4层PCB板上，同时PCB板集成2．4G印制板天线，采用印制板天线性价比高。而有些模块则会有射频功放，如BLK－MD－BC04－L远距离蓝牙模块。
flash读写功耗
flash读写功耗是：22nm工艺，Cortex-M4内核，主频192MHz。从2MB的MRAM执行或者8MBSRAM执行，功耗可以低至3uA/MHz。支持2D和5D图形加速，支持帧缓冲压缩，MIPIDSI接口，两个通道，每个500Mbps。低功耗蓝牙0，支持AOA和AOD蓝牙测向技术。
优化SPIFlash的读写操作，如减少读写次数、减少数据传输速率等，以降低功耗。采用低功耗模式，如进入休眠模式或待机模式等，以降低功耗。
快速读写速度：与传统的硬盘存储相比，Flash芯片的读写速度更快，提高了数据处理的效率。 耐震动和冲击：由于不存在机械运动部件，Flash芯片具有很好的耐震动和耐冲击特性，适用于各种恶劣环境。 低功耗：Flash芯片在待机状态下几乎不需要外部电源供电，有助于降低设备的能耗。
差异1：在于功耗和发热量不同，flash内存条消耗大量电量，而ddr在控制成本的基础上降低了能耗和发热。差异2：更高的工作频率，flash内存条消耗更多的能量。由于ddr降低了能耗，可以达到更高的工作频率，在一定程度上弥补了延迟时间较长的缺点。
发热和功耗更低，长远来看，功耗问题未必会一直成为优点，机械硬盘的功耗也在不断降低，但固态硬盘的功耗降低空间似乎并不大。固态硬盘的缺点：FLASH的10W次写入限制，这个是致命缺点，虽然以后的技术会有所进步，即使达到100W次，这将仍然是个缺陷点。
蓝牙5.2和5.1功耗对比
蓝牙2版本相对于1版本，最大的改进就在于功耗方面的优化。蓝牙2版本的功耗比1版本更低，具体表现为在传输过程中的功耗降低了约5倍。这是因为蓝牙2版本采用了更加先进的低功耗技术，例如LE Coded PHY和LE AoA/AoD技术，可以让设备在传输数据时更加高效地利用能量，从而降低功耗。
蓝牙0、1和2的主要区别涉及性能、特性以及功能方面的提升。 性能提升 蓝牙0在2016年推出，显著提高了传输速度，并将有效传输范围扩展了四倍。随后，蓝牙1于2019年发布，进一步增强了性能，增加了方向性信号技术，这有助于提高定位精度，并在设备间提供更好的通信服务。
使得室内的定位会更加精准；蓝牙2则是在蓝牙1基础上增加增强版ATT协议、LE功耗控制和信号同步的功能，使连接更快，更稳定，抗干扰性更好。
蓝牙0和1和2的区别有：速度和范围、低功耗模式、技术改进等。速度和范围 蓝牙0的速度比蓝牙1和2快，范围也更广。蓝牙1和2的速度和范围相对较小，但是它们可以提供更好地精确定位和定位服务。
蓝牙2相比于0提供了原始属性协议(ATT)的升级版本，称为增强属性协议(EATT)，比ATT更高效、更安全。而且蓝牙2提供同步通道(ISOC)-这是一项全新的功能，支持面向连接和无连接的通信。凭借这些进步和效率提升，蓝牙2提供了更快的配对能力以及更长的电池寿命。
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