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CC2431软件算法
在CC2431软件中，一些基础算法被应用以实现特定功能。以下是对这些算法的简要描述。首先，定位计算的关键是选取 最佳借鉴 节点。理想的策略是选取 具有比较高 接收信号强度指示（RSSI）的8个节点，这些节点被称为“最优”借鉴 。如果不足8个，应尽可能多地使用节点。
CC2431使用的定位算法基于收到的接收信号强度指示（Received SignalStrength Indicator）。RSSI值将随着距离的增加而减小。图1：定位判断图1显示了一个用于定位检测的简单应用系统。“借鉴 结点”是一个安置在已知位置的静态结点。简单的说，这个结点知道并能在其它结点请求时返回它自己的位置。
通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。如无线传感的ZigBee网络CC2431芯片的定位引擎就采用的这种技术、算法。接收机测量电路所得到的接收机输入的平均信号强度指示。这一测量值一般不包括天线增益或传输系统的损耗。
蓝牙5.0室内定位技术原理,成本,精度能达到多少
蓝牙0室内定位技术也是依托于蓝牙定位的，其定位原理就是我们熟知的蓝牙定位原理，是基于RSSI定位原理来计算的，成本和定位精度上都是要高于0/2版本的。
导航功能。蓝牙0新增加了一个导航功能，该技术可以作为室内导航信标或类似定位设备使用，结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位。传送功能。蓝牙0增加更多的数据传输功能，比如说硬件厂商可以通过蓝牙0创建更复杂的连接系统、Beacon或位置服务。功耗更低。
区别：蓝牙0传输距离为，蓝牙0传输距离可达300米；蓝牙0传输速度每秒195-215KB左右，蓝牙0传输速度为2Mbps；蓝牙0不支持室内定位方案，蓝牙0精度可以达到2M。
蓝牙0标准的覆盖范围将是蓝牙2的4倍，也就是300公尺。
蓝牙0的意思是蓝牙技术标准。蓝牙0针对低功耗设备速度有相应提升和优化，结合wifi对室内位置进行辅助定位，提高传输速度，增加有效工作距离。蓝牙0传输速度上限为24Mbps，有效工作距离可达300米，添加导航功能，可以实现1米的室内定位。
蓝牙0能够增加更多的数据传输功能，在数据传递容量提升方面更是达到8倍。另外硬件厂商可以通过蓝牙0创建更复杂的连接系统，譬如Beacon或位置服务。D.室内导航功能：蓝牙0 强化导航功能，因此该技术可以作为室内导航信标或相似定位设备运用，结合wifi可以实现精准度小于1公尺的室内定位。
信号强度指的是哪个参数RSSIRxlev
〖壹〗、 信号强度：指的是参数RSSI RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）是指手机在整个带宽内接收到的所有信号的总功率，包括主信号、非服务小区的同频信号、邻小区干扰信号，甚至热噪声。换句话说，RSSI表示的是所有未解调信号的功率，UE（用户设备）不需要同步和解调就可以测量RSSI信号。
〖贰〗、 信号强度：指的是参数RSSI RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示），是指整个带宽内手机接收到得所有信号的总功率，它包括主信号、非服务小区的同频信号、邻小区干扰信号，甚至热噪声。或者说，RSSI表示的是所有未解调信号的功率，UE不需要同步和解调就可以测量RSSI信号。
uwb定位技术原理
UWB定位技术原理 UWB定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的定位系统。其核心原理是利用时间测距法或者信号强度测距法来确定目标物体的位置。时间测距法原理 时间测距法通过测量信号在收发两端之间的传播时间，并结合已知的无线信号传播速度，计算出两点之间的距离。
UWB定位技术采用TDOA算法进行定位，通过测量不同基站与移动终端之间的传输时延差来实现。SKYLAB的UWB高精度室内定位方案基于此原理，通过在室内安装四个已知坐标的定位基站（VDU2503），并让需要定位的人员或设备携带定位标签（如UWB工卡、手环或资产标签）。标签会定期发射脉冲，与四个基站进行测距。
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
UWB（超宽带)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。
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