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2.4倍加速!PRAM:最新开源的视觉定位!解锁以地图为中心的学习!
研究人员提出了一种名为PRAM的新开源模型，灵感来源于人类通过识别地标进行定位的方式。PRAM以3D地图为基础，采用分层聚类策略定义地标，自动适应各种环境，解决了定义地标和大量地标识别的挑战。它通过稀疏关键点识别，高效识别数百个地标，且在查询图像和3D地标间进行快速配准，速度比现有方法快4倍。
室内定位方向的比较容易发到什么期刊上
〖壹〗、 推荐《测绘学报》，核心期刊，有相关栏目，简介如下：《测绘学报》创刊于1957年，月刊，是由中国科学技术协会主管、中国测绘地理信息学会主办、《测绘学报》编辑部编辑、测绘出版社出版的综合性学术刊物。
〖贰〗、 主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。
〖叁〗、 UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
〖肆〗、 精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
做室内地图导航有什么开源的平台可以使用
以下是一些 .. 徼 6 ⑨.②767 ..开源的室内地图导航平台： OpenIndoor：OpenIndoor是基于OpenStreetMap的开源室内地图导航平台。它提供了框架，使用户可以构建自己的室内地图，包含地图数据、导航算法和用户界面。 OpenLayers：OpenLayers是JavaScript库，可以用来创建交互式地图。
要使用高德室内地图进行导航，首先你需要在高德地图应用中找到相应的功能。高德地图新上线的“室内导航”功能旨在帮助用户在建筑物内部轻松导航。要查看室内地图，可以按照以下步骤操作： 在高德地图的搜索框中输入建筑物名称或关键词，高德会自动识别并显示支持室内地图的建筑物列表。
可以使用iPhone手机上的App Store下载并安装谷歌地图应用程序，以便在iPhone上使用谷歌地图。首先，打开App Store应用程序，并在搜索栏中输入谷歌地图。然后，从搜索结果中找到谷歌地图应用程序并点击获取按钮。如果您已经拥有谷歌账户，则可以使用您的账户信息登录谷歌地图。
谷歌地图 谷歌地图是世界上最早开始做导航的，定位准确，可以避开偏远的地方。在国外旅行时，谷歌地图是一个很好的选取 ，因为它信息全面准确，而且地图应用非常方便使用。
谷歌地图：谷歌地图拥有全球定位系统，其定位准确性能够将用户直接送达目的地。在国外，我推荐使用谷歌地图，因为它提供包括地图、卫星图、道路图、地形图、地质图、海图和气象图等多种信息，即使是在偏远地区，也不用担心迷路。
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