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地下空间精度小于2m,北斗+5G开启融合定位新时代
像地铁这类高速通行的地下环境，北斗+5G的深度融合可构建室内外覆盖定位体系，结合 5G大带宽、低时延、广连接 的优势和 北斗系统的导航定位能力 ，大大提高复杂室内环境的定位精度。地铁北斗定位系统是首次应用在地铁的北斗+5G解决方案，但其实这项融合定位技术早已在市场出现。
使用了北斗定位系统将使地铁站地下空间的定位精度提高到优于2米，不仅可用于车辆调度、客运组织、应急处置等方面，同时乘客能够使用手机地图，通过三维立体导航实现地铁站内复杂空间的导航定位。
无人机的飞跃发展 随着无人机技术的普及，5G与北斗的融合为其带来了更广阔的发展空间。无人机在飞行过程中需要实时接收高精度的地理位置信息以控制飞行方向和高度。这一技术的结合使得无人机在飞行时能够更加安全、准确，为农业、测绘、物流等多个行业带来革命性的变革。
G和北斗融合的高精定位能应用的行业有测量测绘、农业、石油化工、隧道铁路、智慧交通和智慧城市建设等。
中国移动将以5G+北斗为载体，融合AICDE（人工智能、物联网、云计算、大数据、边缘计算）等新一代信息技术，汇聚数智生产力，推动社会数智化升级“三个新”，即筑牢5G+北斗高精度定位网络“新基石”、深耕5G+北斗高精度定位应用“新场景”、共促5G+北斗高精度定位生态“新繁荣”。
室内定位技术的应用场景有哪些?
司法监狱：在监狱，通过 UWB 定位系统，将定位标签集成至犯人定位腕带中，能够对服刑犯人进行实时监控。包括：实时掌握人员的实时位置、人数清点、犯人腕带防拆报警、电子围栏、聚众分析、行动轨迹跟踪、回放、摄像联动警报等，能够很大程度的降低监管执法的风险，防止意外事故的发生。
室内位置服务。室内位置服务在大型超市、机场、会展中心等大型室内场景中得到了应用。在布局比较复杂的大型超市中，用户能够查找感兴趣商品的所在位置；在大型购物商场，用户也可以查找想要去的店铺和娱乐场所，在机场等地，室内定位也可以方便地提供定位导航服务。工厂，仓库物品定位。
近来 室内定位技术常见的应用场景有这6大场景：室内场所位置服务；停车场反向寻车；智慧大楼定位；养老院老人和服务人员定位管理；监狱犯人狱警定位管理；高危行业人员定位管理。此外，室内定位系统还有很多的应用场景。
此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。
UWB技术，又叫做无线脉冲超宽带技术。UWB定位室内定位技术高定位精度的应用范围比较特殊，因此也决定了其当前只能用在对确保生命财产有较高要求的行业上，如：矿下人员定位、养老院人员看护、大型仓储货物定位等等。
要用到厘米级高精度定位,可通过哪些方式实现
〖壹〗、 室内定位的厘米级高精度定位的话，更推荐UWB超宽带室内定位方案，在室内间隔50米的范围布局UWB通信基站，配合人员佩戴的UWB室内定位标签或者是资产定位标签，可以实现厘米级的人员定位和资产定位。
〖贰〗、 可以利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
〖叁〗、 如果对定位精度需求相对高一点，需要达到1米左右的定位精度，是可以考虑使用双频gps模块，双频北斗模块的；如果需要厘米级定位精度的定位模块，可以考虑RTK定位模块，比较推荐双频RTK定位模块，SKG123NR，支持B1I和B2A频段，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可达10cm，实现厘米级定位。
〖肆〗、 RTK室外高精度定位系统通过部署地面接收站和LORA数传基站，与室内的AOA蓝牙定位系统相辅相成，为用户提供厘米级的精准定位。无论是户外的人员定位在港口码头，还是露天矿山，或者复杂的道路施工工地，RTK都能轻松胜任。
中国UWB技术研究的现状。
〖壹〗、 低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感； 抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰； 穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）； 具有很高的定位准确度和10cm的定位精度。相信在未来的几年里，UWB技术市场及产品发展将会呈现良好的发展趋势。
〖贰〗、 UWB技术的发展历程 首先，超宽带技术并不是大家所以为的近几年发明的新技术，恰恰相反，超宽带技术其实是一项人类最早的无线通信方式，回溯超宽带技术的发展 历史 ，千年前中国人利用点燃长城上的峰火台对外族入侵的时间和位置，进行了烽火之间的信息传递。
〖叁〗、 国外研究现状 军用方面：早在1965年，美国就确立了UWB的技术基础。在后来的二十年内，UWB技术主要用于美国的军事应用，其研究机构仅限于与军事相关联的企业以及研究机关、团体。美国国防部正开发几十种UWB系统，包括战场防窃听网络等。
〖肆〗、 《家庭主网通信协议规范》基于高性能设备，采用有线或无线传输，有线采用以太网，无线则可能选用IEEE 8011和UWB。选取 这些协议是因为它们兼容性好，能节省成本，且与互联网通信一致，简化设备管理。协议重点规范了主网的IP处理、远程访问和增值服务等，确保网络的稳定性和便利性。
〖伍〗、 在理解UWB的时候有必要知道UWB不仅仅指的是DS-CDMA或MBOA，他们仅仅是处于UWB完整架构的最底层。让我们看一下除了这最底下的一层，UWB还有哪些内容。
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