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UWB定位基站?
〖壹〗、 UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层,主要包括:定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。
〖贰〗、 UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或者设备携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和四个已知位置的基站进行测距,通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
〖叁〗、 UWB基站的覆盖范围一般是100米左右,这里是一个单基站的覆盖范围。根据不同的场景,UWB基站的布置是不同。在零维定位中,1台UWB基站就可以适用于小型的房间。如果在巷道、隧道这些一维的场景中,根据精度要求就可以在100m范围内布置2-3个。
〖肆〗、 因此定位出的物体位置与实际位置的误差也较大,定位精度不高,而UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术,具备极强的抗干扰能力,使定位误差减小。UWB超宽带定位主要设备和组件 UWB定位系统框图 UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层,主要包括:UWB定位基站、UWB定位标签、UWB模块、软件接口等。
〖伍〗、 UWB定位基站 UWB定位基站采用Decawave DW1000的UWB解决方案,软件上采用TDOA室内定位算法,与UWB定位标签配合,可以实现对于UWB标签的高精度定位,其比较高 定位精度可达10厘米,根据实际定位场景,误差在30厘米左右。UWB定位基站采用POE供电方式,可以缩短客户的安装时间,还可以降低UWB基站的布线难度。
〖陆〗、 UWB室内定位技术采用 TDOA(到达时间差原理),利用 UWB 定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
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