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室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
〖壹〗、 射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
〖贰〗、 WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖叁〗、 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
〖肆〗、 射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
〖伍〗、 红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
〖陆〗、 主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
超声波定位利用反射测距，结合射频技术有优势，而蓝牙定位则凭借RSSI原理，成为室内人员跟踪的便捷选取 （蓝牙定位）。惯性导航通过终端传感器数据推测位置，需要定期校准（惯性导航），在扫地机器人领域广泛应用。UWB定位（超宽带定位）则是室内精确定位的利器，精度可达0.1-0.5米（UWB定位）。
关于60~70分托福的词汇量
〖壹〗、 托福考试对考生的词汇量要求在8000词左右。根据调查：词汇量为9000的考生托福考试成绩大多集中在90-100 分；词汇量为8000和7000的考生成绩集中在80-90 分；词汇量为6000的考生托福成绩在70-80 分之间；词汇量为5000及以下的考生托福成绩为60-70 分。
〖贰〗、 托福总成绩120分，每个分数段要求的词汇量均不同。词汇量为 9000 的学员托福考试成绩大多集中在 90-100 分；词汇量为 8000 和 7000 的学员成绩集中在 80-90 分；词汇量为 6000 的学员托福成绩在 70-80 分之间；词汇量为 5000 及以下的学员托福成绩为 60-70 分。
〖叁〗、 经对历年真题、TPO 的统计，词汇量大概在 5100 左右。根据你要留学的地区国家，对应的分数也不同。一般来说，要求比较低的学校托福分数线一般为80分或者79分。大部分要求高的学校最低标准是100分。一小部分要求比100分高，比如说哥伦比亚大学的传媒专业。
〖肆〗、 熟练程度一般，那对应的考分在托福60-70之间，雅思在5-6之间。当然如果熟练程度很好，分数会更高。毕竟难词不是考核主要点。但可以肯定的是如果词汇量很大，8000甚至更多，并且很熟的掌握(尤其是听和读)，那考分一定会很高，托福可以很容易的过90，甚至105以上；雅思7分不是难事。
〖伍〗、 生活类单词，基本上1000-3000就可以了，日常的沟通交流没有任何问题，基本覆盖80%左右的文本。我们先了解一下，美国人的日常使用词汇大概是不超过20000个，但是毕竟人家是native speakers，光是剪刀就可以分出好多种不同的说法来厨房里的、花园里的等等。
〖陆〗、 托福大概需要有多少的词汇量才可以呢？托福词汇量到底多少才够用？一般说法是词汇要求有8000就可以托福过关，但对于中国人来说，口语和写作相对较弱， 所以建议词汇量掌握大概在10000比较保险， 阅读超过25甚至到达27，28就很轻松了。
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