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室内定位信息采集是干嘛的
室内定位信息采集是干嘛的？在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。
NOKOV室内定位技术，主要用于实时准确测量，记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态。
室内导航：室内定位可以帮助人们在复杂的室内环境中找到目的地，如在机场、医院、购物中心等室内环境中进行导航。室内安防监控：室内定位可以帮助监控人员对室内人员和物品进行实时监控，例如在学校、企业、仓库等场所进行安防监控。
ibeacon蓝牙设备有哪些用途?
〖壹〗、 在幼儿园、养老院里，监控儿童老人的位置，记录行动轨迹，人员的监控、进出区域警报，定位区域内的每个人，查看及搜索人员的位置信息，监控人员动态，以确保安全。对于紧急情况，系统自动触发警报通知工作人员。具体问题可以追问。
〖贰〗、 另外 ibeacon还可以用来做室内定位，主要是依据蓝牙信号传播的衰减规律。iBeacon设备根据定位精度需求，按照一定间隔部署，确保用户设备实时都会有三个Beacon覆盖，用户智能设备扫描Beacon信号，并通过定位引擎处理得出近来 用户位置，iBeacon蓝牙定位技术精度可达0.5米-2米。
〖叁〗、 适用场景：商超、景点、停车场定位导航（反向寻车）、医院、养老院、展会、机场火车站、展馆博物馆等。
实现机器人无人机自主定位需要采用哪些设备呢?
〖壹〗、 组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。
〖贰〗、 光学三维动作捕捉系统可以通过多个高速摄像机对目标特征点进行跟踪，以完成全身动作的捕捉。这样，无人机和机器人就可以模仿人体的运动，实现更高的智能化和灵活性。比如北京理工大学自动化学院利用NOKOV的光学三维动作捕捉系统，获取无人机的位姿信息，实现多无人机的空地协同控制。
〖叁〗、 你说的是大疆精灵4吧，设置拍照或者视频的分辨率就可以，比较高 支持4k分辨率。大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。
〖肆〗、 完全可以。无人机室外定位现阶段最常用的定位方式为GPS或北斗卫星定位系统。由于天气原因和星位的不固定，在室外进行无人机进行定位实验需要花费仿人时间和人力成本巨大，成效甚低。
室内定位常用定位技术有哪些
〖壹〗、 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
〖贰〗、 随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。在现实生活中，基于WiFi、蓝牙、红外线、UWB等室内定位技术的应用场景越来越多，着重介绍一下应用较广的蓝牙室内定位技术和UWB室内定位技术。
〖叁〗、 ）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
〖肆〗、 以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
室内蓝牙信标定位是如何进行的?
〖壹〗、 ）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（Beacon），一般至少需要铺设 3 个蓝牙信标（Beacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的 RSSI 值才能准确地计算定位）；蓝牙信标（Beacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖肆〗、 人员佩戴的定位器接收信标广播的定位信号，将实时数据通过LoRaLAN通信网络上传至定位基站，由定位基站将数据上传至定位引擎进行精确位置解算，应用平台对位置数据进行分析和处理，实现基于位置信息的人员安全管理。该系统优势 使用蓝牙定位技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，持续广播蓝牙信号。
〖伍〗、 终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
iBeacon到底是什么定位技术?
iBeacon是一个低功耗的蓝牙信标，蓝牙信标中的蓝牙模块是工作在从模式下，使用BLE低功耗蓝牙广播的方法，利用其支持的通用属性配置文件在第3339三个信道上连续发送无定向性的广播包。蓝牙信标在广播模式下无法连接，所有广播数据在特定规则下进行排列。
iBeacon 在ios 中ibeacon是基于地理位置的微定位技术，虽然借助手机蓝牙进行接收Majro、Minor，但是在开发工程中没有任何关系。
在ios中ibeacon是基于地理位置的微定位技术（从这句话中可以得出Introduced in iOS 7， iBeacon is an exciting technology enabling new location awareness possibilities for apps.），虽然借助手机蓝牙进行接收Majro、Minor，但是他们在开发工程中没有任何关系。
iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。摇一摇周边是微信在线下的全新功能，为线下商户提供近距离连接用户的功能，并支持线下商户向周边用户提供个性化营销、互动及信息推荐等服务。微信摇一摇周边是基于iBeacon来实现的。
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