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室内定位技术,应用场景介绍下?
〖壹〗、 室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
〖贰〗、 UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。
〖叁〗、 室内定位技术根据不同的分类方法，分为WiFi定位、蓝牙定位、UWB定位等。其中，UWB定位技术包含定位标签、手表、手环、基站、定位引擎等软硬件技术支持，能帮助客户建立演示平台，满足最终客户的定位需求。
〖肆〗、 室内定位是一种和室外定位相对应的技术，这种技术弥补了室外定位技术在室内应用中不精准，无信号等情况。近来 也已广泛的应用在室内导航、店内导购、物品跟踪等人在室内流动相关的活动之中。现今室内定位技术也是应用比较广泛的一门定位技术。在这些领域中经常可见。监所人员定位。
〖伍〗、 此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。
〖陆〗、 定位精度高达10cm，同时具备高动态、高容量、低功耗的优点。 行业应用解决方案 越来越多的行业都清晰地认识到室内定位技术能够带来的好处，提出的需求也愈发明确。作为UWB定位专家，EHIGH恒高一直深耕行业应用、挖掘行业痛点，打造出了有针对性的UWB定位解决方案。
UWB定位有更优替代方案吗?
〖壹〗、 UWB定位是属于厘米级的高精度定位方案，如果需要找UWB定位的替代方案，需要根据应用场景评估一下对定位精度的需求。
〖贰〗、 UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
〖叁〗、 UWB定位系统常用的方案有三种：直接测量法、测量到达信号功率的方法、测量多普勒频移的方法。直接测量法 直接测量法是一种基于三角测量的定位方法，通过测量接收信号到达时间和到达角度来计算设备位置。其中，到达时间是通过信号的到达时间戳来衡量的，到达角度则是通过测量信号的到达方向来确定的。
〖肆〗、 g室内定位是建立在5G通信的基础上的；UWB定位是建立在UWB无线通信基础上的；如果是想要5G和UWB集成式的室内定位方案，可以看一下微能信息的VDB2613，集成了蓝牙0、WiFi、4G/5G三种无线通信方式，兼容ZigBee、Lora等，可挂载UWB基站板作为UWB基站，用在UWB人员定位系统中。
〖伍〗、 UWB定位解决方案的三种常用方法包括直接测量法、基于信号功率的测量方法和多普勒频移测量法。 直接测量法 这种方法依赖于三角测量原理，通过记录信号的到达时间和角度来确定设备的位置。到达时间是通过信号的到达时间戳来测量的，而到达角度则是通过测量信号的到达方向来确定的。
蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
Wi-Fi室内定位技术 简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
室内定位用户需求,该如何解决
〖壹〗、 这种工厂人员定位是可以通过现在比较火的UWB定位技术来实现，在厂区内架设一定数量的基站和监控摄像头，员工和物资均佩带或安装具有唯一ID的标识卡，通过高精度定位技术可实时监控厂区人员和物资的位置，零延迟地将人、物的位置信息上传至调度中心。
〖贰〗、 WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖叁〗、 超声波室内定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。
〖肆〗、 使用UWB监狱室内定位系统，可有效解决：弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）；解放警力、降低成本、提高工作效率；变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路；提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。
哪位大神能提供一个室内机器人精确定位的方案
〖壹〗、 室内机器人精确定位方案，这个需要看一下具体的定位精度，米级定位精度的话可以优先考虑蓝牙室内定位方案，如果对定位精度有要求，需要厘米级定位精度的话，就可以考虑UWB室内定位方案。蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
〖贰〗、 超声波技术 超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
〖叁〗、 璞数技术来为大家解答一下：是，也不是！说是，是因为在大尺度地图（比例尺一般为每厘米100米左右）上，普通商用经济款的GPS模块一般能达到的定位精度是20米~50米，在100米/厘米这个级别的地图上可以比较准确的知道机器人当前位置。
〖肆〗、 手动移动机器人：将机器人手动移动到一个已知的、精确定位的位置。这可以使用手柄或控制器上的手动模式完成。 后原点校准：执行六轴后原点校准程序。该程序将自动识别每个关节的后原点位置，并将其作为机器人关节角度的“零”点。校准过程通常需要根据具体机器人型号和控制器软件来进行。
〖伍〗、 UWB定位原理 相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
〖陆〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
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