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常用的室内定位技术有哪些
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
室内定位技术根据不同的分类方法，分为WiFi定位、蓝牙定位、UWB定位等。其中，UWB定位技术包含定位标签、手表、手环、基站、定位引擎等软硬件技术支持，能帮助客户建立演示平台，满足最终客户的定位需求。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。
什么是UWB?UWB有什么用?
〖壹〗、 UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
〖贰〗、 UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短（小于1ns）的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电（ImpulseRadio）、时域（TImeDomain）或无载波（CarrierFree）通信。
〖叁〗、 UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
〖肆〗、 超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。Ubisense 公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统(RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如RFID、WiFi的技术并不能完成该类应用。Ubisense 系统高达15cm 的3D定位精度，使得用户能够完成一系列的新型应用。
〖伍〗、 UWB全称为Ultra Wide Band，无线超宽带脉冲技术。这个定义理解起来不难，但建议你更多了解UWB具体是什么技术，因为了解清楚了，这样才真正能理解这个技术的特点及其价值。UWB的主要特点是传输速率高、空间容量大、抗干扰能力强、功耗低，定位精度高等；已广泛应用在精确定位领域。
〖陆〗、 UWB（Ultra Wideband）是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。UWB（Ultra Wideband）超宽带，一开始是使用脉冲无线电技术，此技术可追溯至19世纪。
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