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室内定位系统只要有哪些定位方式?
〖壹〗、 蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。
〖贰〗、 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
〖叁〗、 ）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
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