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室内定位技术都有哪些?
超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
室内定位技术的优缺点是什么?
〖壹〗、 蓝牙技术 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。
〖贰〗、 UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
〖叁〗、 GPS定位GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。
〖肆〗、 优点：①定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；②速度快；③周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：显而易见的，①wifi依赖！——没有打开wifi就不能定位；②必须处于联网状态。
〖伍〗、 红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
〖陆〗、 根据上面介绍的定位算法，衍生出了多种室内定位技术。近来 的定位技术多要借助辅助节点进行定位，通过不同的测距方式计算出待测节点相对于辅助节点的位置，然后与数据库中事先收集的数据进行比对，从而确定当前位置。
蓝牙工作原理
〖壹〗、 蓝牙设备使用无线电波连接手机和电脑。蓝牙产品包含一块小小的蓝牙模块以及支持连接的蓝牙无线电和软件。当两台蓝牙设备想要相互交流时，它们需要进行配对。
〖贰〗、 蓝牙工作原理是基于RSSI（信号强度）值，通过三角定位原理进行定位。蓝牙技术基于蓝牙主动定位方式，可以实现1-3米的定位误差。蓝牙设备使用无线电波连接手机和电脑，当两台蓝牙设备想要相互交流时，它们需要进行配对。
〖叁〗、 蓝牙传输的原理：主从关系：蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。
什么是定位,常见的定位技术有哪些
〖壹〗、 定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。
〖贰〗、 定位技术有两种：基于GPS的定位。基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。
〖叁〗、 UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
〖肆〗、 一般常见的定位方式包括三种：GPS定位、基站定位、还有就是混合定位。GPS定位 简单理解就是卫星在天上转，手机的GPS可以接收卫星发出的信号，通过种种方式去计算出当前所在经纬度及高度。
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