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室内定位实现原理是什么?
〖壹〗、 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
〖贰〗、 航飞光电人员定位系统原理是，使用该系统，在现场安装多个无线蓝牙信标，作为定时基础网络设施，定时广播定位信号，形成无线定位环境。
〖叁〗、 ：GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
zigbee网络子节点丢失父节点后重新加入了网络,原父节点如何更新子节点...
ZigBee节点是可以组建Mesh网络的，设置一个ZigBee节点为网络协调器，其他每个ZigBee节点都可以当做路由节点来使用，也可以设置为终端节点但是就失去了路由功能。
数据丢失的原因很多，你可以通过分析软件（TI自带，具体名字我忘了，现在所用的电脑上没装ZSTACK）分析接收端的数据包来得出是否 网络堵塞。即便是节点数很多，AODV的路由算法也不至于使数据包总是丢失。
所有终端设备在入网后，都会被分配一个网络地址(network address)，并且会发送一个device announce的帧。但对于近来 广泛应用的ZigBee Pro协议栈，这个地址是随机分配的。
近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现
〖壹〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
〖贰〗、 除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。
〖叁〗、 『5』 采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。
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