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室内定位的定位技术
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。
超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
蓝牙模块用于室内定位导航系统的性标识通常工作在哪种模式下
iBeacon是一个低功耗的蓝牙信标，蓝牙信标中的蓝牙模块是工作在从模式下，使用BLE低功耗蓝牙广播的方法，利用其支持的通用属性配置文件在第3339三个信道上连续发送无定向性的广播包。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
室内定位部分： 在室内布置蓝牙Beacon（VG02），在室内地图上标识每个蓝牙Beacon（VG02）的位置。 TD04接收到多个蓝牙Beacon（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。
蓝牙定位 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
UE4室内光照处理技巧!
地板紫外线通道2（用于光照映射）灯光和灯光质量设置。我们使用Blueprint 9BP Light Studio作为环境光（HDRI）。细节照明可视化 仅照明可视化 没有后期处理的场景。后处理场景 后量处理。我们改变了开花和曝光，增加了一点颗粒。
重展UV。在max或者unfold软件里面将UV重展，在保证每个面不重叠，不超边界的基础上，尽量铺满整个方框。重展完成后，复制一套，增加2U。即把展完的UV复制一份，变成第二UV通道，作为UE4里的光照UV。
学习更多UE4技巧，就上！UE4自发光材质创建操作方法：首先，在内容浏览器中右键单击，然后在弹出菜单创建基本资产(CreateBasicAsset)中选取 材质。
关于光照贴图删除，在UE4中没有直接像Unity那样点击一个Clear按钮的方法。不过可以勾选ForceNoPreputedLighting，然后重新Build光照就可以删除。
解决方法：切换到Development editor模式下，编译，然后再重新编译UnrealLightmass，之后可以测试下，不管是Debug Editor还是Development Editor构建灯光均不存在问题。
室内灯光与照明设计的要素和技巧：居室装饰三种照明，即集中式光源、辅助式光源、普照式光源，缺一不可，而且应该交叉组合运用，其亮度比例大约为5∶3∶1。
如何定位蓝牙的位置
〖壹〗、 蓝牙信号强度指示器：这种设备可以显示周围蓝牙设备的信号强度，从而帮助用户确定设备的大致位置。 三角定位法：这种方法需要至少三个已知位置的蓝牙信标，然后通过测量到每个信标的信号强度来计算设备的位置。
〖贰〗、 定位蓝牙的位置的方法如下：『1』 在主屏幕上轻按“设置”按钮。或者，按下物理按钮“Menu”，选取 “设置”。『2』 在设置的列表下，轻按选取 “关于本机”按钮。『3』 然后，轻按“状态消息”按钮。
〖叁〗、 首先想要定位蓝牙类的物品，前提是需要和手机连接才可以定位。这里用蓝牙耳机做例子，将手机蓝牙打开，使蓝牙耳机处于待连状态，进行配对。蓝牙配对成功后，下滑状态栏，进入耳机小部件。
〖肆〗、 方法二：使用响声定位在蓝牙耳机上按下响声按钮，耳机会发出响声。通过声音的方向和声音的大小，我们可以大致确定蓝牙耳机的位置。
〖伍〗、 首先打开手机上的【查找】进去。然后点击切换到【设备】。在列表中找到自己的蓝牙耳机并点击打开。最后就可以看到耳机位置了，点击播放声音，此时耳机会发出声音，就能找到耳机了。
〖陆〗、 首先点击打开手机【设置】界面。如图所示点击【打开】蓝牙界面 如图所示查看到已连接的蓝牙耳机设备，可以定位蓝牙耳机在10米范围之内。
如何用iBeacon蓝牙搭建室内定位演示环境demo
〖壹〗、 在 App Store 中找到 Estimote Virtual Beacon 应用，可以免费下载。
〖贰〗、 移动终端设备通过下载到手机的定位算法和地图，以及和后台地图引擎数据库的交互，就可以再终端设备的地图上标记出当前位置。
〖叁〗、 这种方式就是广播设备不断的向外发送广播（含有特定的信息），然后观察者接受到广播按照两者之间约定好的协议进行解析拿到有用的信息。例如：iBeacon，通过这种设备我们可以实现室内定位。
〖肆〗、 蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。搭建方式很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。
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