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常用的无线传感器网络aoa定位方法原理是什么
〖壹〗、 基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低。AOA原理示意 应用特性：近来 AOA主要应用的技术领域有蓝牙、UWB，利用AOA计算方法，可在室内定位应用领域形成较为有效的高精度效果。
〖贰〗、 无线传感器网络通常采用电池供电，放置在没有基础结构的地方，节点的通信能力十分有限。 这就要求传感器节点具有自组织的能力，自动形成转发监测数据的多跳无线网络。
〖叁〗、 由于测量AOA的定位方法具有上述的特点，所以对于处于城市地区的微小区来讲，引起射频信号反射的障碍物多且其到移动站的距离与小区半径可以相比，这样就会引起比较大的角测量误差。在这种情况下，基于AOA的定位方法没有实际的意义。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
UWB定位技术 超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
室内精确定位的方式有哪些?
除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
手机定位不准确是什么原因
定位误差定位的时候是有一定距离的偏差的，一般情况下偏差是5km以内。有时候也有可能是地图更新出问题或者是慢了。网络不稳定网络不稳定也是导致偏差的主要原因。
确认是否使用第三方磁吸或金属配件请查看是否使用金属保护壳（或类似金属，如金属镀层的保护壳）、磁吸保护壳、磁吸支架等配件，金属和磁性材料容易干扰和屏蔽GPS信号的接收，建议取下配件后重新定位。
手机定位不准确的原因如下： GPS信号不稳定：GPS信号在室内、山谷、隧道等地方可能会受到干扰，导致定位不准确。 定位服务出错：定位功能可能会出现程序错误或者后台服务出现bug，导致定位结果不准确。
『1』 高耸的建筑物、密集的楼房、屋顶、墙壁，都会影响GPS信号的接收导致定位不准。建议您开启WLAN功能，或移步到空旷的地方。
有几个可能的原因导致手机定位不准确： GPS信号受阻：室内、高楼大厦、山区或深层地下室等环境下，GPS信号可能被遮挡或干扰，导致定位不准确。
两只蓝牙耳机在不同的地方定位一样吗
〖壹〗、 华为蓝牙耳机从新配对新手机旧手机还能定位。因为新手机旧手机都有这个定位功能，所以能定位。
〖贰〗、 苹果蓝牙耳机是有定位的，定位方法如下：在iOS设备上打开“查找我的iPhone”应用程序，将其定位到任何一部登录了设备的蓝牙范围之内。
〖叁〗、 不会。因为不同蓝牙耳机，有不同的MAC地址，蓝牙协议把蓝牙频段划分为79个带宽1MHz的频道，语音传送过程中以1600跳/秒的速度不断跳频，所以相互干扰的可能性很小。
影响UWB定位精度的原因有哪些?
〖壹〗、 UWB定位近来 主流的有两种定位方式TOF和TDOA。时间同步呢，主要是TDOA，算法要求几个基站之间要时间同步，因为测算的是到达时间。TDOA 是一种利用时间差进行定位的方法，通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。
〖贰〗、 UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
〖叁〗、 uwb定位技术原理介绍如下：UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
〖肆〗、 UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
〖伍〗、 自行车的容量会大大多于汽车。因此，超宽带系统容量大，可同时容纳成百上千个定位标签同时工作。
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