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室内定位技术有哪些
UWB定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求（3D/2D/1D/区域定位），精确定位人员、车辆、资产，并在定位基础上实现轨迹追踪、区域报警、摄像联动等延伸功能。
超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。
除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。
蓝牙技术 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。
室外定位技术主要依赖于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO这些全球卫星定位导航系统；室内定位技术则主要基于蓝牙Beacon、WiFi、UWB等无线技术的室内定位方案。
建议你可以先了解下室内定位的几种方式：第一代：存在性、识别性技术，也可以称为早期零维定位。
近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现?
〖壹〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
〖贰〗、 精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
〖叁〗、 近来 的定位算法从原理上来说，大体上可以分为以下三种。
iBeacon到底是什么定位技术?
iBeacon 在ios 中ibeacon是基于地理位置的微定位技术，虽然借助手机蓝牙进行接收Majro、Minor，但是在开发工程中没有任何关系。
iBeacon使用的是低功耗蓝牙通信功能，是苹果公司研发的一种定位技术。它可以跟踪获取导航者的轨迹信息，并且能为商业选址提供一些可靠的数据支撑，大多应用于人比较多的地方，如医院、商场、车站之类的。
iBeacon技术是苹果在2013年推出的低功耗蓝牙0协议，通过蓝牙信号搭建一个信号区域实现临近感知、电子围栏、消息推送等功能。
iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。摇一摇周边是微信在线下的全新功能，为线下商户提供近距离连接用户的功能，并支持线下商户向周边用户提供个性化营销、互动及信息推荐等服务。
iBeacon是一个低功耗的蓝牙信标，工作在广播模式，不停的广播蓝牙设备的mac地址、UUID、31个字节的字符串等信息，常见的应用是室内定位中的蓝牙定位标签和博物馆、展厅的信息推送。
iBeacon 是基于当前最新的蓝牙低功耗0技术的，可以用它来打造一个信号基站，当用户持有 iOS 设备进入该区域时，就会得到获得该基站的推送信息。
怎么追踪蓝牙位置
〖壹〗、 方法二：使用响声定位在蓝牙耳机上按下响声按钮，耳机会发出响声。通过声音的方向和声音的大小，我们可以大致确定蓝牙耳机的位置。
〖贰〗、 首先想要定位蓝牙类的物品，前提是需要和手机连接才可以定位。这里用蓝牙耳机做例子，将手机蓝牙打开，使蓝牙耳机处于待连状态，进行配对。蓝牙配对成功后，下滑状态栏，进入耳机小部件。
〖叁〗、 首先点击打开手机【设置】界面。如图所示点击【打开】蓝牙界面 如图所示查看到已连接的蓝牙耳机设备，可以定位蓝牙耳机在10米范围之内。
〖肆〗、 在苹果手机查找应用中，切换到“设备”查找界面。在设备查找页中，进入耳机设备页。进入耳机查找页，即可看到耳机位置。苹果耳机功能：播放或暂停播放歌曲或视频（按下中央按钮一次，再次按下以继续播放）。
〖伍〗、 如果您的耳机经常会丢失，您还可以尝试使用第三方的寻物工具来跟踪其位置。总之，华为耳机本身没有内置定位功能，您需要使用其他的应用程序或工具来辅助查找其位置。
常用的无线传感器网络aoa定位方法原理是什么
〖壹〗、 基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低。AOA原理示意 应用特性：近来 AOA主要应用的技术领域有蓝牙、UWB，利用AOA计算方法，可在室内定位应用领域形成较为有效的高精度效果。
〖贰〗、 WSN的原理主要包括以下几个方面：传感器节点：WSN由大量的传感器节点组成，每个节点可以通过传感器设备捕捉周围环境的信息，并将信息通过无线通信技术传送给其他节点或服务器。
〖叁〗、 由于测量AOA的定位方法具有上述的特点，所以对于处于城市地区的微小区来讲，引起射频信号反射的障碍物多且其到移动站的距离与小区半径可以相比，这样就会引起比较大的角测量误差。在这种情况下，基于AOA的定位方法没有实际的意义。
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