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协作机器人的应用
温室植物摘取英国伦敦国王学院开发的GROWBOT项目，通过协作机器手臂协助温室工作人员摘取植物。该机器人针对季节性劳工短缺问题，执行重复性摘取任务。由于植物摘取动作存在感测不确定性（如植物形态差异、生长位置变化），GROWBOT的机器手臂设计具有高度灵活性，可适应不同客户的定制化需求，支持小批量生产。
协作机器人的实际应用及功能如下：工业生产领域协作机器人可完成装配、包装、搬运等任务。其内置传感器能实现恒定力控制，适用于打磨抛光、去毛刺等需精确操作的场景，尤其擅长处理木材、不锈钢或金属表面。
协作机器人：通常设计用于处理精密的小重量工件。传统工业机器人：能够处理更大、更重的负载，适用于广泛的工业应用领域。安全性：协作机器人：具备impact sensitive功能，在撞到人或物体时能立即停止运动，因此通常可以省去安全围栏。传统工业机器人：通常需要安全围栏来隔离操作区域，以防止人员受伤。
应用场景：覆盖3C、机加工、半导体、汽车、医疗等行业，涵盖上下料、螺丝锁付、打磨、涂胶等工艺。高安全性与易用性 协作机器人采用力控和视觉技术，运行时遇突发断电或急停可立即抱死不下坠，避免事故风险。整机表面清洁度优良，内部洁净度通过ISO 5认证（航天工业级标准），适合精密制造环境。
市场应用维度 制造业：精密装配：在3C、汽车零部件等领域替代人工，提升一致性。柔性生产线：通过快速换型适应小批量、多品种生产需求。服务业：医疗辅助：协助护士完成药品配送、患者搬运等任务。物流仓储：与AGV、机械臂协同，实现“货到人”拣选。
协作机器人和传统工业机器人在payload方面存在显著差异。协作机器人通常设计用于处理精密的小重量工件，而传统工业机器人则更适合处理重物和大规模生产。 协作机器人通常配备有撞击敏感技术，能够在发生碰撞时立即停止运动，从而无需设置安全围栏。
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