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超声波传感器是怎么检测距离的?
〖壹〗、 它使用超声波传播的速度和声音在物体上的反射来测量物体与传感器的距离。工作原理如下：发射超声波：传感器向物体发射一个超声波。反射超声波：超声波在物体上反射，然后回到传感器。
〖贰〗、 大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
〖叁〗、 近来 超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。
us传感器是什么意思
〖壹〗、 s应该是supply的意思，Us就是指供电；d应该是data的意思，Ud就是指数据输出。
〖贰〗、 US+是压力变送器的供电接点，对应的是US-，信号输出端用out表示。二线制一般就是两点三针接线。电压输出是三线制。
〖叁〗、 这些都是温度传感器的分度号。根据此分度号即可查出它的组成材质及合理使用温度范围，甚至於相对温度应换算出输亳伏电压值。
〖肆〗、 us是微西门子，ms是毫西门子，都是电导的单位。S是电导率的单位“西门子”，m（毫）、u（实际是μ，希腊字母“缪”，表示“微”，10的-6次方）是数量级词头。
〖伍〗、 uS是代表时间，有可能是以下参数：周期、上升时间、下降时间．kHz是频率参数，V电压参数，Ⅴp-p峰峰电压、Vp峰值电压。
〖陆〗、 US1881是集电极输出的低电流损耗的开关型霍尔传感器，工作电压5V到24V，可应用于直流无刷电机换向位置检测，也可用于直线电机的位置检测，工业领域做某一位置无接触检测开关。
超声波雷达结构组成
〖壹〗、 超声波雷达内部有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。
〖贰〗、 改变超声波发射器和接收器之间的布局：超声波雷达通常由一个发射器和一个接收器组成，发射器发出超声波信号，接收器接收反射回来的信号。如果将发射器和接收器之间的距离缩小，那么感应角度也会相应地减小。
〖叁〗、 倒车雷达通常由超声波传感器、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分构成。
〖肆〗、 基本组成倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。
超声波测距仪的发展历程
〖壹〗、 特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高，而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点。
〖贰〗、 超声波技术最初用军事雷达探测敌方飞机，大概在上世纪四十年代，最早不早于上世纪三十年代。
〖叁〗、 国内从五十年代起对超声波测距进行了较多的研究，并取得了可喜的成果。
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