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蓝牙技术|低功耗蓝牙(BLE)在资产跟踪上的应用
低功耗蓝牙（BLE）凭借其低功耗、低成本及支持大规模部署等优势，成为资产跟踪领域最流行的无线技术之一。
蓝牙无线连接在资产跟踪中主要利用低功耗蓝牙技术，通过固定式定位器设备和跟踪标签的配合，结合后端软件实现资产的实时定位与跟踪管理，具有低功耗、低成本、支持大规模部署等优势，蓝牙1及以上版本的方向查找功能可进一步提升定位精度。
医疗健康设备：蓝牙健身和健康追踪设备年出货量将从2022年的8700万台增至2026年的1亿台，实现2倍增长。
基于蓝牙模组Beacon和观察者模式，可以实现高效的资产管理和室内定位系统。该系统利用Beacon设备的低功耗蓝牙（BLE）广播功能，以及观察者设备的扫描功能，实现对资产位置的实时追踪和定位。Beacon模式与主要参数 Beacon模式：Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议。
一文了解各种高精度室内定位技术
〖壹〗、 蓝牙AoD：锚点使用多个天线发送广播消息，定位器检测多个消息并计算信号发射角度，从而确定锚点的位置。这种技术同样可以实现高精度的室内定位。蓝牙AoA/AoD定位技术不仅精度高，而且具有灵活性强的特点，可以适应各种复杂的室内环境。蓝牙寻向功能详解 蓝牙寻向功能是实现高精度室内定位的关键技术之一。
〖贰〗、 特点：定位精度高，抗干扰能力强，但部署成本较高，且需要精确的时间同步。适用于对定位精度要求极高的室内场景，如精密制造、医疗手术等。LED可见光技术：原理：利用LED灯进行编码，通过接收设备解码LED灯发出的光信号来确定位置。
〖叁〗、 超宽带（UWB）定位技术是一种高精度定位技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UWB定位技术的精度较高，适用于高精度定位的工业领域，如智能制造、自动化仓储等。
〖肆〗、 定位精度：不同算法精度有差异，RSSI算法精度普遍在3 - 5米，ToA/TDoA和AoA算法文中未明确精度范围，但通常可达到较高精度。信标定位 原理：在待测量区域部署大量信标，接收到哪个信标的信号，或者接收到哪个信标的信号最强即表明当前位置在信标附近，常见基于信标的室内定位技术有iBeacon信标等。
常见定位方法-基于角度(AoA、AoD)
〖壹〗、 常见定位方法-基于角度（AoA、AoD）基于角度的定位方法，主要包括到达角（Angle of Arrival，AoA）和出发角（Angle of Departure，AoD）两种，它们通过阵列天线实现角度测量，进而实现定位。
〖贰〗、 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
〖叁〗、 AoD定位：原理与AoA相似，但角色互换，即发射器有多个天线，而接收器是单天线的。接收器使用角度相对发射器的位置就像迎角一样，可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。
低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生
低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生 低功耗蓝牙BLE1标准于2019年引入了AoA（Angle of Arrival，到达角）和AoD（Angle of Departure，离开角）测角能力，为高精度室内定位提供了有力支持。这项技术虽然是在BLE标准中得以正式确立，但其起源和早期发展却可追溯至更早的时期。
蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
蓝牙BLE定位中的AOA与AOD 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
蓝牙AOA技术的优势定位精度高：定位精度达到0.3-0.5米的亚米级别，在近来 包括RFID、Wi-Fi、红外线、蓝牙Beacon、Zigbee在内的多种室内定位技术当中，由于室内场景要求精度为先，蓝牙AOA定位技术的优越性便也更容易体现。
降低跨厂商设备兼容难度。总结蓝牙AOA与UWB代表室内定位技术的两极：前者以生态优势与低成本抢占大众市场，后者以高精度与安全性深耕专业领域。技术选型需回归应用本质——无绝对优劣，只有场景适配。未来，随着物联网设备连接数突破千亿，两者将在差异化竞争中共同推动室内定位市场走向规模化应用。
蓝牙5.1新增“寻向”功能可实现厘米级精准定位
蓝牙1新增的“寻向”功能通过“到达角”（AoA）和“出发角”（AoD）两种技术实现厘米级精准定位，其核心原理、技术细节及应用场景如下：厘米级定位的实现原理方向计算基础蓝牙1通过测量信号的相位差（多天线接收数据的差异）计算信号方向，结合传统基于信号强度的距离估算技术，最终确定设备位置。
蓝牙0与1版本在最大传输速率与传输距离上相似，但1版本在功能上有所增强。它新增了「寻向」功能，与蓝牙近接技术结合，提高了设备的定位精准度，实现厘米级定位，特别适用于小型蓝牙设备。这一功能在蓝牙耳机中被广泛应用，对于耳机的查找提供了便利。
蓝牙1的新增功能“无Wifi厘米级定位”，特别聚焦于提升定位精度至厘米级别，为小型蓝牙设备的定位提供了可能。此功能在找回丢失的蓝牙耳机等小巧设备时，将发挥显著优势。此外，蓝牙1的寻向功能不仅限于寻物用途，还能为用户提供室内导航、信息推送等增值服务，进一步拓展蓝牙技术的应用领域。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
〖壹〗、 理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
〖贰〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
〖叁〗、 后端服务器结合多个定位器的RSSI数据，通过三角定位算法估算资产位置。精度限制：受环境干扰（如障碍物、金属物体）影响，RSSI定位精度通常为1-3米，适用于粗略跟踪场景。
〖肆〗、 革新传统技术类型传统蓝牙定位技术主要包括基于信号强度的 RSSI 技术和基于角度测算的 AOA/AOD 技术，Channel Sounding 的出现弥补了它们的不足：RSSI 技术优点：蓝牙设备部署简单，无需复杂硬件配置与校准，实现方案成本较低。
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