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一文了解各种高精度室内定位技术
蓝牙AoD：锚点使用多个天线发送广播消息，定位器检测多个消息并计算信号发射角度，从而确定锚点的位置。这种技术同样可以实现高精度的室内定位。蓝牙AoA/AoD定位技术不仅精度高，而且具有灵活性强的特点，可以适应各种复杂的室内环境。蓝牙寻向功能详解 蓝牙寻向功能是实现高精度室内定位的关键技术之一。
超宽带（UWB）定位技术是一种高精度定位技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UWB定位技术的精度较高，适用于高精度定位的工业领域，如智能制造、自动化仓储等。
室内定位技术的定位方式 信号到达时间 在室内定位场景中，通过信号到达时间（TOA）方法，利用被测点与3个以上借鉴 节点接收机之间的距离信息进行定位。该方法虽能保持在定位区域内外的高精度，但要求接收机与被测点之间的时间同步，实际应用中常难以满足。定位标签需与每个基站进行通信，导致功耗较高。
LTE中的RSRP、RSSI、RSRQ介绍
RSRQ是RSRP和RSSI的比值，用于衡量LTE网络中下行信号的质量。由于RSRP和RSSI的测量带宽可能不同，因此在实际计算中，会用一个系数N来调整，即RSRQ = N*RSRP/RSSI，其中N是E-UTRA载波RSSI测量带宽中的RB（Resource Block，资源块）数量。
RSRP揭示了理想信号的强度，而RSRQ的引入则为我们在面对多变无线环境时，提供了更为细致的信号质量评估。其取值范围从-3dB到-15dB，越大的RSRQ值意味着信号质量越高，干扰越小，对通信的稳定性和效率提升显著。
公式为：RSRQ = N * RSRP / RSSI。取值范围：3dB到15dB。意义：提供了信号质量的精确度量，同时考虑了信号强度和干扰环境的复杂性。越大的RSRQ值意味着信号质量越高，干扰越小，对通信的稳定性和效率提升显著。
RSRP，借鉴 信号接收功率，是LTE网络中衡量无线信号强度的关键参数。它通过计算承载借鉴 信号的所有资源粒子(RE)上接收的信号功率的平均值，提供了一个代表信号强度的指标。RSRQ，LTE借鉴 信号接收质量，用于对不同候选小区进行排序，影响切换和小区重选决策。
RSSI包括了所有功率，包括有用信号功率、同频干扰以及热噪声等，而N×RSRP则是有用信号的接收功率。因此，RSRQ可以用来衡量有效信号在接收信号中的占比，帮助我们判断当前信号的接收质量。RSRQ的dB值始终为负，其范围在-15~-3dB。
什么是rssi
在4G通信中，RSSI（接收信号强度指示）是一个关键参数，它反映了接收机接收到的信号功率强度。RSSI与Rx（接收功率）在本质上是相同的，但通常前向链路（如手机）使用Rx来评估覆盖范围，而反向链路（基站侧）则用RSSI来监测系统干扰情况。
RSSI是接收信号强度指示。在4G通信中使能RSSI可以实时反映接收到的信号强度，从而帮助判断通信质量，实现信号的自动调整和优化。解释：RSSI，全称为接收信号强度指示，是一个衡量无线信号接收强度的指标。
RSSI在WiFi信号中的含义是接收信号强度指示。下面 详细解释RSSI在WiFi信号中的作用和含义： RSSI基本概念：RSSI是接收信号强度指示的英文缩写，用来衡量无线设备接收到的信号强度。在WiFi通信中，RSSI值反映了无线信号的质量，它反映了信号从发射器传输到接收器过程中的衰减情况。
RSSI，即Received Signal Strength Indication，是一个评估RC遥控器和接收器之间无线信号强度的指标。这一指标对于飞行人员而言至关重要，因为它能够提醒操作者当前的信号强度，避免信号丢失导致的失控，确保飞行安全。RSSI并非线性评估标准，而是一个当前信号与初始“标准”值之间的比率，以dB为单位。
RSSI值，全称为Received Signal Strength Indicator，是衡量无线信号强度的重要参数。以下是关于RSSI值的详细解释：定义与测量：RSSI值通过测量反向通道基带接收滤波器之后的信号强度来得出。测量过程涉及在104微秒内对基带IQ功率进行积分，得到RSSI的瞬时值。瞬时值的计算公式为：RSSI = sum。
RSSI，即Received Signal Strength Indicator，是一种用于定位的技术，它的全称意味着接收到的信号强度指示。这项技术的基本原理是通过对反向通道基带接收滤波器后的信号进行分析，来衡量信号的强度。
LTE基站RSSI大概多少
各生产厂家的基站要求略有差异，通常要求基站的接收信号强度指示（RSSI）不低于-95分贝毫瓦。 基站厂商对RSSI的正常范围有不同的规定，其中中兴通讯要求RSSI在-115至-95分贝毫瓦之间。 华为对RSSI的正常范围规定为-112至-93分贝毫瓦，并且允许的偏差为±6分贝毫瓦。
话统分析：载频平均RSSI在正常范围【－93，－113】之外；主分集差超过6dB；FER过高，接入成功率、软切换成功率低，掉话率高，且接入失败和掉话的原因主要为空口。
RSRQ是RSRP和RSSI的比值，用于衡量LTE网络中下行信号的质量。由于RSRP和RSSI的测量带宽可能不同，因此在实际计算中，会用一个系数N来调整，即RSRQ = N*RSRP/RSSI，其中N是E-UTRA载波RSSI测量带宽中的RB（Resource Block，资源块）数量。RSRQ的取值范围通常在-3到-15之间，值越大表示信号质量越好。
NFC/RFID/RTK定位你了解多少
定位精度：NFC为厘米级（接触），RFID为米级至亚米级，RTK为厘米级。通信距离：NFC小于10厘米，RFID为数米至百米，RTK为全球覆盖（需基站）。功耗：NFC极低，RFID低（无源），RTK高。成本：NFC低，RFID中低，RTK高。
技术特点：NFC/RFID是无源电子标签，通过磁场激励产生电流实现数据读取。RFID工作频率（156MHz）远低于UWB（2G-7GHz），且UWB信号能量更大，因此需考虑UWB对RFID信号的影响。部署要点：为保证RFID感应效果，需在标签周边部署感应线圈，同时需注意UWB模块和电池的部署位置。
-50厘米精度：优先选取 UWBLOC技术；若在室外环境，可选用卫星差分定位技术（如RTK）。2-10米精度：ZigBee、蓝牙、WiFi定位技术适用，常见于室内导航或资产追踪场景。10米以上精度：室外场景可选用卫星单点定位技术（如GPS）；若需低成本方案，RFID技术适用于室外粗略定位。
蓝牙信标RSSI定位原理
综上所述，蓝牙信标RSSI定位原理是基于蓝牙信号衰减与距离之间的相关性关系来实现定位的。通过接收端测量来自多个蓝牙信标的RSSI值，并利用三角定位原理等算法计算出接收端的位置信息。然而，由于环境衰减、信号干扰等因素的影响，RSSI定位的精度存在一定的局限性。
蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
蓝牙定位一般是基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）值，通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算。因此，蓝牙信标的射频性能与定位效果有密切关系，射频性能越好，定位效果越佳。
蓝牙信标RSSI定位原理主要是基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。以下是关于蓝牙信标RSSI定位原理的详细解释：RSSI定义：RSSI是无线发送层的一个可选部分，用于评估连接质量以及调整广播发送强度。在定位应用中，通过测量接收到的信号强度，可以估算出信号源与接收点之间的距离。
定位原理 蓝牙定位主要基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。具体来说，当一个蓝牙设备（如智能手机或蓝牙标签）发出信号时，该信号会被周围多个蓝牙接收器（如蓝牙beacon节点或蓝牙网关）接收到。
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