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舵机在机器人上的应用
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它原来主要用于航模、车模等遥控模型中,用来控制机翼的突然转向和遥控车的前轮转向。随着技术的发展,舵机也被广泛应用于机器人领域,作为机器人的关节驱动器,控制机器人的各种动作。
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在航模、机器人等领域中,舵机被广泛应用,用于控制各种机械部件的精确转动。分类:PWM舵机:根据通讯类型,PWM舵机是航模中普遍运用的,分为数字舵机和模拟舵机。
机器人舵机(Servo Motor)是一种特殊的电机,主要用于控制机械臂、机器人关节等部件的旋转。它具有以下显著特点:控制精度高:舵机能够精确控制旋转角度,通常可以达到0.1度或更小的精度,这使得它在需要精细操作的机器人应用中至关重要。
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