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低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生
〖壹〗、 低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生 低功耗蓝牙BLE1标准于2019年引入了AoA（Angle of Arrival，到达角）和AoD（Angle of Departure，离开角）测角能力，为高精度室内定位提供了有力支持。这项技术虽然是在BLE标准中得以正式确立，但其起源和早期发展却可追溯至更早的时期。
〖贰〗、 蓝牙BLE定位中的AOA与AOD 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
〖叁〗、 定位终端在蓝牙AOA定位系统中具有功耗低、时延低的优势，有助于延长设备续航时间和提升系统响应速度。蓝牙AOA定位技术的应用场景 多房间类型的建筑内的人资监管：如公安局、看守所、医院住院部和诊区等，这些场所通常包含众多小房间，蓝牙AOA定位技术能够降低每个房间的部署成本，实现二维平面定位。
〖肆〗、 蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙1规范中引入了基于AoA和AoD的第三种测向技术。AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。
〖伍〗、 同时，由于蓝牙技术的低功耗特性，这些应用可以在不消耗过多能源的情况下实现长时间稳定运行。综上所述，蓝牙1的精确定位技术通过引入波达角（AoA）和发射角（AoD）两种新的定位方法，实现了高精度定位。这一技术的革新为蓝牙技术在定位领域的应用提供了新的可能性和广阔的市场前景。
〖陆〗、 蓝牙1蓝牙测向：到达角(AoA)和出发角(AoD)蓝牙1引入了全新的寻向功能，这一功能可以帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。到达角(AoA)方法 用于室内的实时定位、物品追踪和地标信息。
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