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蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 综上所述，蓝牙信标RSSI定位原理是基于蓝牙信号衰减与距离之间的相关性关系来实现定位的。通过接收端测量来自多个蓝牙信标的RSSI值，并利用三角定位原理等算法计算出接收端的位置信息。然而，由于环境衰减、信号干扰等因素的影响，RSSI定位的精度存在一定的局限性。
〖贰〗、 方案原理：蓝牙定位系统由信号发射节点和接收处理中心构成，通过RSSI值的处理来获取距离信息和坐标估计。 部署方法：信标应尽可能放置在货架顶部，以便信标信号有更大的信号覆盖半径。
〖叁〗、 该系统采用RSSI（基于信号强度计算设备和信标的距离）定位原理。蓝牙信标不断发出信号，移动设备接收这些信号后，根据信号强度可以判断与信标的距离。通过多个信标的信号强度测量和距离计算，可以确定移动设备在三维空间中的位置。
〖肆〗、 蓝牙信标RSSI定位原理主要是基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。以下是关于蓝牙信标RSSI定位原理的详细解释：RSSI定义：RSSI是无线发送层的一个可选部分，用于评估连接质量以及调整广播发送强度。在定位应用中，通过测量接收到的信号强度，可以估算出信号源与接收点之间的距离。
RSSI值多少为正常
对于家用WIFI来说，RSSI值在60到70dBm之间算是正常的信号强度，且表示信号很好。RSSI值含义：RSSI值是通讯工程中的专业术语，代表无线网络的信号强度，该值一般是越大越好，即数值越接近0表示信号越强。家用WIFI信号强度标准：在60到70dBm之间的RSSI值，对于家用WIFI来说，已经算是信号很好的范围。如果RSSI值低于这个范围，可能会影响到网络连接的稳定性和速度。
一般来说，RSSI值越大表示接收到的信号越强，而负值越小表示接收到的信号越弱。在Wi-Fi网络中，通常将-30dBm到-80dBm之间的RSSI值视为正常范围。在蓝牙通信中，正常的RSSI值范围可以是-100dBm到-70dBm之间。
rssi值的正常范围 RSSI的正常范围取决于使用的设备和具体的场景。对于无线路由器和许多其他设备来说，-30dBm是一个相当强的信号值，而-80dBm则是较弱的信号。一般来说，-60dBm至-70dBm之间的RSSI值被认为是一个比较好的信号。RSRP和RSSI都是重要的信号，但RSRP比RSSI更重要。
RSSI值在40到80之间通常为正常。具体来说：信号强度：RSSI值反映了无线通信设备接收到的信号强度，是一个相对值。正常范围：一般来说，RSSI值在40到80之间表示信号较强，可以正常通信。影响因素：设备距离：当设备距离路由器或基站较近时，RSSI值较高；距离较远或中间有障碍物时，RSSI值会下降。
各制造商对RSSI值的要求存在细微差异，一般而言，RSSI值不应高于-95dBm。 基站之间的平衡梁家基站RSSI值的正常范围主要取决于分集方式。 中兴通讯的RSSI差值正常范围为-115dBm至-95dBm，允许±10dB的误差。 华为公司的RSSI正常范围为-112dBm至-93dBm，允许±6dB的偏差。
RSSI（Received Signal Strength Indicator）是指接收信号的强度指示，通常以dBm为单位。在无线网络中，RSSI值的大小可以用来衡量信号的强弱。一般来说，正常的RSSI值取决于具体的无线通信标准和应用环境。在Wi-Fi网络中，通常认为-60dBm到-80dBm之间的RSSI值是良好的信号质量。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
RSSI的优势在于简化了天线阵列的复杂性，但其定位精度通常限于3至5米范围内。到达时间（ToA）技术利用无线电信号的传播时间来实现定位，仅需要一根天线，但要求设备配备高精度的同步时钟，其定位精度可达1米。蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙1规范中引入了基于AoA和AoD的第三种测向技术。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
终端侧定位一般用于室内定位导航、精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位、资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙1蓝牙测向：到达角(AoA)和出发角(AoD)蓝牙1引入了全新的寻向功能，这一功能可以帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。
蓝牙RSSI（信号强度）定位技术利用信号强度大致反映信号源与目标之间的距离。通过多个锚点和三边测量法，可以计算出设备的大致位置。蓝牙RSSI定位技术的精度通常为3-5米，适用于智能家居、资产追踪等场景。
蓝牙定位技术主要分为存在性检测定位和三角精准定位。存在性定位常用于巡更考勤场景，通过一个发射端和一个接收端即可验证目标位置，原理相对简单。本文将重点介绍RSSI三角定位原理。三角定位原理基于固定发射端的位置。
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