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蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
RSSI的优势在于简化了天线阵列的复杂性，但其定位精度通常限于3至5米范围内。到达时间（ToA）技术利用无线电信号的传播时间来实现定位，仅需要一根天线，但要求设备配备高精度的同步时钟，其定位精度可达1米。蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙1规范中引入了基于AoA和AoD的第三种测向技术。
终端侧定位一般用于室内定位导航、精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位、资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙1蓝牙测向：到达角(AoA)和出发角(AoD)蓝牙1引入了全新的寻向功能，这一功能可以帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
蓝牙RSSI（信号强度）定位技术利用信号强度大致反映信号源与目标之间的距离。通过多个锚点和三边测量法，可以计算出设备的大致位置。蓝牙RSSI定位技术的精度通常为3-5米，适用于智能家居、资产追踪等场景。
高精度定位：蓝牙定位精度的一般可以达到2-3米左右，如果使用AOD（Angle of Departure，离开角度）/AOA技术，定位精度可达厘米级。抗干扰能力强：使用在ISM频段的无线电设备有很多种，如手机、WiFi、微波炉等，这些设备可能会造成相互干扰。
蓝牙信标的人员定位系统介绍
〖壹〗、 蓝牙信标（Bluetooth Beacon）人员定位系统是一种基于蓝牙低功耗（BLE）技术的室内定位解决方案。该系统通过部署蓝牙信标，利用移动设备接收信标发出的信号，并根据信号强度计算移动设备与信标的距离，从而实现人员的精确定位。
〖贰〗、 蓝牙信标人员定位系统：精准定位，智能管理的新标杆 蓝牙信标人员定位系统凭借其高精度、低功耗和易部署的特点，正在成为室内定位领域的首选解决方案，引领着精准定位与智能管理的新潮流。系统概述 蓝牙信标(Bluetooth Beacon)是一种基于低功耗蓝牙(BLE)技术的小型无线信号发射器，可定期广播自身的ID信息。
〖叁〗、 系统概述 该系统是基于云计算、大数据、蓝牙定位技术、数据库技术、AI及视频分析技术的综合信息化、智能化、规范化管理系统。它主要用于对室内的人员和贵重资产进行实时定位、跟踪与监控，以满足各类复杂场景下的管理需求。
蓝牙定位技术有什么应用场景?具备什么优势?
综上所述，蓝牙定位技术以其高精准度、低能耗、经济高效和广泛兼容性等优势，在多个领域得到了广泛应用，并展现出巨大的发展潜力。
定位终端在蓝牙AOA定位系统中具有功耗低、时延低的优势，有助于延长设备续航时间和提升系统响应速度。蓝牙AOA定位技术的应用场景 多房间类型的建筑内的人资监管：如公安局、看守所、医院住院部和诊区等，这些场所通常包含众多小房间，蓝牙AOA定位技术能够降低每个房间的部署成本，实现二维平面定位。
蓝牙定位技术主要分为实时追踪和室内定位两个应用方向。实时追踪主要应用于资产追踪或人物追踪，如物流仓库中的货物、叉车和工人，以及医院的医护设备和病人等；室内定位则主要应用于大型室内公共场所，如商场、超市或办公楼等，通过提供辅助信号帮助终端计算自己的位置信息。
蓝牙信标定位技术的应用场景公共服务：在大型商场、机场、医院等公共建筑内部，蓝牙信标定位技术可以用于提供室内导航服务，帮助用户快速找到目的地。工业安全生产：在化工厂、建筑工地、地下管廊等工业场景，蓝牙信标定位技术可以用于对工作人员进行实时定位追踪，提高人身安全的保障。
蓝牙基站是怎样进行人员定位的?
蓝牙基站进行人员定位的过程主要包括以下几个步骤：安装蓝牙基站：首先，在需要定位的区域安装蓝牙基站，确保基站覆盖整个区域，形成定位网络。接收蓝牙信号：蓝牙基站接收来自人员携带的设备发送的蓝牙信号。这些信号中包含设备的唯一标识符，如蓝牙MAC地址。
蓝牙AOA定位基站实现精准定位主要依靠到达角度测量技术以及其他数学方法的综合运用。首先，蓝牙AOA定位基站采用了高科技的到达角度（Angle of Arrival，AOA）测量技术。这种技术的核心在于基站内部的天线阵列和相移技术。天线阵列由多个天线单元组成，它们能够接收来自信号源的蓝牙信号。
高精度蓝牙AOA定位的原理是通过阵列天线感知发射节点（蓝牙AOA标签）信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AOA定位基站）与发射节点之间的相对方位或角度。然后，利用三角测量法或其他方式，结合多个基站接收到的信号角度信息，计算出未知节点（蓝牙AOA标签）的精确位置。
基站定位查询的原理是利用手机的GPS、基站信号、蓝牙信号等等定位技术来确定手机的位置。首先，基站定位需要至少3个无线信号基站的信号参与，这些基站会向手机发送信号，当手机接收到这些信号时，会将其位置信息发送回基站，通过三边定位原理来确定手机所在位置，通常情况下可到几十米到几百米范围内。
蓝牙信标人员定位系统:精准定位,智能管理的新标杆
蓝牙信标人员定位系统凭借其高精度、低功耗和易部署的特点，正在成为室内定位领域的首选解决方案，引领着精准定位与智能管理的新潮流。系统概述 蓝牙信标(Bluetooth Beacon)是一种基于低功耗蓝牙(BLE)技术的小型无线信号发射器，可定期广播自身的ID信息。
智慧医院人员定位管理系统：精准化管理新标杆 智慧医院人员定位管理系统是现代化医院运营中的一项重要创新，它基于先进的物联网技术，实现了医院全域的数字化位置感知网络，为人员、设备、空间的智能互联与协同管理提供了强有力的支持。
人员自动定位信息化系统通过人员定位卡、定位信标、定位基站等基础设施，结合北斗+蓝牙融合定位技术和4G通讯技术，实现对厂区内部人员位置的实时跟踪。该系统具备人员基本信息管理、人员实时位置显示、异常情况报警、位置跟踪、电子围栏、统计分析等功能。
这些系统通过部署蓝牙信标和定位终端，可以实现人员实时定位，从而提高变电站的安全管理水平。提高蓝牙传输安全性的措施：为了确保蓝牙在变电站中的安全传输，需要采取一系列防护措施。
近来，51WORLD在智慧城市建设与管理领域取得了显著成绩，其四大标杆案例成功入选全国信息技术标准化技术委员会（信标委）年度《城市数字孪生优秀案例集》和《智慧园区优秀案例集》。信标委，由国家标准化委员会与工业和信息化部共同领导，负责全国信息技术领域的标准化工作。
第三代分区讲解技术-蓝牙，基于信号强度进行粗略的位置判断，精度一般3，-5米，信号容易受人体遮挡，信号不稳定，在架空层、跨跃层或层高较高的建筑内使用效果很差。
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