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Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
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蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
Wi-Fi室内定位技术 简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
UWB室内定位技术在不同场景下的应用也有所不同。例如，在监狱管理中，它可以实现对犯人的精准定位和监控，确保其安全；在医院中，它可以用于病人的跟踪和管理，提高护理效率；在工厂和施工工地，它可以用于设备和工具的管理，防止丢失和误操作。
UWB定位技术在室内定位领域展现出卓越的优势，尤其是在精度方面。除了能实现10cm级别的高精度定位，UWB技术还具备以下特点：其一，UWB系统采用间歇脉冲进行数据传输，脉冲持续时间极短，通常在0.20ns至5ns之间。这种工作模式使得UWB设备的功耗极低，相较于传统无线设备，UWB设备的电池寿命显著延长。
定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选取 要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。
与传统的室内定位技术相比，UWB定位技术在多个方面具有显著优势。例如，蓝牙、Wi-Fi等无线通信技术受限于信号衰减和多径效应，可能导致定位精度降低。而UWB技术不受这些因素的影响，能够提供更精确的定位服务。
BLEGCN是什么意思?
BLEGCN是蓝牙图卷卷积网络的简称，是一种基于图卷积神经网络技术的蓝牙低功耗定位方法。以下是关于BLEGCN的详细解释：技术基础：BLEGCN结合了BLE定位的优点和图卷积神经网络的特点。BLE技术以其低功耗特性而广受欢迎，而图卷积神经网络则是一种强大的机器学习模型，能够处理图结构数据。
BLEGCN是蓝牙图卷卷积网络的简称，是一种基于图卷积神经网络技术的蓝牙低功耗定位方法。这种方法结合了BLE定位的优点和图卷积神经网络的特点，可以在低耗电的情况下准确计算出移动设备的位置。BLEGCN技术也可以通过大量的数据训练，不断优化模型，提高定位精度和稳定性。
BLEGCN，即蓝牙图卷积网络，利用图卷积神经网络技术提供蓝牙低功耗定位方法。该方法结合BLE定位优点与图卷积神经网络特性，能在低功耗状态下精确计算移动设备位置。通过大量数据训练，BLEGCN技术持续优化模型，提高定位精度和稳定性。
PEPS(上),BLE发起的进攻
集成传统技术：尽管BLE PEPS具有诸多优势，但并非完美无缺。因此，集成传统PEPS技术如NFC或IMMO启动显得尤为重要。这些技术的结合可以进一步提升系统的安全性和可靠性。综上所述，BLE对PEPS发起的进攻主要体现在技术革新、精确定位、挑战与创新以及集成传统技术等方面。
第二代PEPS系统基于低功耗蓝牙技术，具备BLE无钥匙启动与无钥匙进入功能。系统通过RSSI值定位蓝牙智能钥匙位置，实现自动启动与解锁。系统主要由BLE主模块、BLE从模块与蓝牙智能钥匙组成。通过检测与通讯，BLE主模块计算出智能钥匙的位置。
随着科技的发展，PEPS系统在汽车领域的应用越来越广泛。UWB(Ultra-Wideband)定位技术因其高精度、低功耗和抗干扰能力强的特点，成为汽车制造商关注的焦点。
怎么搭建简易蓝牙定位系统
蓝牙定位系统基于RSSI（信号场强指示）定位原理。 搭建蓝牙定位系统通常需要蓝牙网关或蓝牙Beacon。 蓝牙室内定位的实现依赖于蓝牙室内定位产品，核心硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、蓝牙标签（如手环、手表）以及智能手机、无线局域网和后端数据服务器。 定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
首先，准备目标场地地图数据，可以是基于经纬度坐标，也可以是简单图片坐标，看具体使用情况。下面 ，将蓝牙设备挨个部署到场地指定位置上，顺便记录每个设备地理坐标或图片坐标。最后，得到一张表格信息，记录着每台蓝牙设备属性和位置信息。这张表就是整个定位系统的指纹库，为定位算法使用。
首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。
蓝牙信标RSSI定位原理
蓝牙信标RSSI定位原理主要是基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。以下是关于蓝牙信标RSSI定位原理的详细解释：RSSI定义：RSSI是无线发送层的一个可选部分，用于评估连接质量以及调整广播发送强度。在定位应用中，通过测量接收到的信号强度，可以估算出信号源与接收点之间的距离。
蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
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