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潜伏式AGV的导航方式是什么？
〖壹〗、 AGV小车，即自动导引搬运车，它配备了电磁或光学等自动导航系统，能够自主行驶在设定的路径上，并具备安全防护和物品搬运能力。这种自动化运输设备在物流、制造和仓储等领域得到广泛应用，极大提升了作业效率和安全性。杭州国辰机器人公司专注于AGV小车的研发与生产，提供潜伏牵引式和潜伏举升式两大系列产品。
〖贰〗、 链式、推挽滑道式等。而大型AGV则有叉车式、龙门式、平板式大吨位牵引等。AGV的导航方式也多种多样，如坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航等。其中，磁导航和激光导航较为常见。
〖叁〗、 AGV有好几种，比如潜伏式，潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；牵引式，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引；装卸式，背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接；举升式，背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业；叉车式，使用开放式叉车进行物料搬运。
〖肆〗、 可以按照负载大小来区分：100、300、500、800、1000kg等 可以按照导航方式来区分：电磁、磁条、磁钉、视觉、激光等 可以按照驱动方式来区分：差速、舵轮、麦轮等 可以按照行走方式来区分：单向、双向、全向等 。。
〖伍〗、 AGV潜伏到物料车底部后，牵引杆上升，与物料车自动对接，潜伏拖挂物料车运行。尾部牵引式 在AGV尾部增加一套牵引挂钩，物料车上面也增加一套牵引装置，AGV与物料车相连，AGV像火车头一样牵引物料车运行。 背负式 将物料框、物料箱、物料直接放在AGV背上，AGV背负物料运行。
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