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MIMO信道概述
〖壹〗、 在无线通信的世界里，MIMO技术通过利用多路径传播的特性，极大地提升了数据传输的效率和可靠性。它不仅考虑了信号在不同路径上的衰落，如平均传播损耗、宏观衰落和微观衰落，还着重于时延扩展、多普勒频谱以及空间选取 性衰落的影响。
〖贰〗、 在无线通信中，人们利用无线信道的脉冲响应来描述发射机与接收机之间主要路径的特征。使用抽头时延线对脉冲响应建模是一种传统的衰落信道仿真技术。在这些模型中，每个 抽头 表示在相同时间到达的众多多径信号之和。
〖叁〗、 MISO信道：多发射一接收，发射器多个天线，接收器一个天线。 MIMO信道：多发射多接收，发射器与接收器皆为多个天线。每种情况的分析如下图所示。在研究MIMO信道容量之前，我们将讨论功率与带宽对信道容量的影响。通过分析两者如何影响信道容量以及如何有效提升容量，回顾上一章提及的信道容量公式。
〖肆〗、 信道容量是信道能支持的最大无差错数据率。在独立同分布(i.i.d.)瑞利衰落环境下，MIMO系统的容量定义为HwHwH的特征值μi的函数，与接收天线处的平均信噪比ψ相关。
〖伍〗、 MIMO是multi-input multi-out put 系统的缩写，指的是任何具有多个发射和多个接收天线的无线系统。它通过引入多个传输通道，为无线系统设计者提供了新的维度，即空间自由度。相较于传统的单天线系统，MIMO技术能够显著提升信号速率。
Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
〖壹〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
〖贰〗、 蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
〖叁〗、 寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
〖肆〗、 年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
〖伍〗、 从蓝牙信道与跳频通信谈起”，以及公众号上分享的其他蓝牙相关文章，如蓝牙3五大重要更新、经典/低功耗蓝牙跳频协议详解、蓝牙测向定位AOA/AOD最详细解读、蓝牙BT抗干扰技术总结、BLE 直接测试模式详解、蓝牙BLE 1 direction finding解析等。
“AOA”指什么?
英语缩写词AOA通常被理解为Advance Order Authorisation的缩写，中文含义即为预先订单授权。本文将深入剖析AOA这一缩写所代表的英文原词，包括其对应的中文拼音，详尽的解释，以及在英语中的广泛使用情况。
AOA是多种含义的缩写，其中包括平均订货额、韩国FNC娱乐公司旗下的女子音乐团体AOA、美国设计集团等。 在计算机等级考试中，AOA可能表示到达角或指滚度测距。 在广东，AOA可能是双胞胎卖逗携主持大小Ann的简称。 在流体动力学中，AOA指的是PMP（Potential Motion Plan）的一种图示表。
英语缩写AOA通常代表Angle Of Arrival，中文解释为“到达角”。这个术语在英文中被广泛应用，其拼音为dào dá jiǎo，在不同领域具有一定的流行度，约为3157。AOA主要应用于政府和军事领域的缩写，具体包括：在激光异频探测系统中，研究了大气湍流如何影响因到达角(AOA)波动导致的干涉效率。
在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
到达角和离开角是随机的吗
是随机的。到达角和离开角均采用了灵活通用的二维统计分布，两者是随机的，其支持信道衰落、时延、功率和角度等随机时变仿真参数。到达角和离开角同时本发明仿真方法可以保证输出信道衰落、时延谱和功率谱的平滑过渡，从而保证无人机信道状态之间的连续性。
该功能包括了到达角（AoA）和离开角（AoD）定位，使得开发者能够更精确地在二维或三维空间中确定蓝牙发射器的位置。借助于对信号方向的检测，定位的精度可以达到米级。在室内定位技术方面，基于接收信号强度指示（RSSI）的定位服务通过多次距离测量来进行定位评估。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
信道参数随机确定，基于从信道测量中提取的统计分布，包括延迟展宽、角度展宽、阴影衰落、交叉极化比等。对于每个信道段，信道参数由这些分布计算得出。具体的信道实现通过求和具有特定信道参数的射线贡献实现，参数包括延迟、功率、到达角和离开角等。QuaDRiGa信道模型通过不同的参数来模拟不同场景。
空间特性与MIMO系统MIMO系统依赖于信道间的低相关性，因此理解接收机端和发射机端的角度扩展，即多径组件到达角和离开角的扩展，至关重要。角度扩展导致空间选取 性衰落，这意味着不同天线对的信道特性可能大相径庭。优化天线布局可以减少信道相关性，确保MIMO系统的性能。
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