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蓝牙AOA定位技术如何带你走进室内定位的“新大陆”
多房间建筑内的人资监管，如公安局看守所、医院住院部等。 高大空间建筑，如机场、博物馆、生产厂房等。 对定位精度和实时性要求较高的场所，如停车场、制造业等。蓝牙AoA定位技术精度较高，单基站定位精度可达10至30厘米，但需多基站联合定位以实现全场定位精度。
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
市场中，WIFI定位技术占主导地位，而计划采用beacon等方案的机构占比超过50%。中国移动《室内定位白皮书》对比了相关技术，蓝牙AoA定位以其高精度、成本控制优势脱颖而出。关键在于应用解决方案的推出与亚米级精度的实现。室内定位的核心问题包括定位精度、成本与标准化后台系统。
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
蓝牙信标吗
蓝牙信标是一种强大的室内定位工具，其终端侧定位方案通过手机等移动终端和特定设备的配合实现。系统由蓝牙信标（如VG01/VG02/VG05）、无线网络以及后台服务器构成，无需额外流量，利用终端设备的蓝牙功能即可在安装有信标的室内环境中定位自身位置。
蓝牙信标，尽管魅力四溢，但安全与隐私的保护始终是其前行道路上的重要课题。
蓝牙信标可以应用于室内定位。蓝牙信标是一种基于蓝牙技术的设备，通过发出和接收蓝牙信号来实现无线通信。这种技术完全可以应用于室内定位。以下是关于蓝牙信标在室内定位应用中的 蓝牙信标的工作原理：蓝牙信标通过发出蓝牙信号，与周围的蓝牙设备建立连接。
蓝牙信标（Beacon）Beacon建立在低功耗蓝牙协议的基础上，兼容苹果ibeacon协议，是一款低功耗蓝牙设备。通常固定在室内某个位置，向周围连续广播，但不能与低功耗蓝牙主机连接。广播数据按照特定规则排列。蓝牙信标特点 设备或节点通常固定安装在墙壁或其他静态结构上。行为简单，连续发送周期性信号。
蓝牙信标定位技术，一种广泛应用于物联网和室内定位行业的技术，通过部署在公共场所的白色小设备实现精准定位。在大型商场、机场、医院等场所，这些设备以每隔几米一个的分布规律，提供精确的位置信息。手机扫描到的信号强度通过算法计算，确定手机与信标之间的距离，进而定位手机所在位置。
Beacon如何实现室内定位
〖壹〗、 方案说明：在需要进行定位的区域内布置蓝牙信标（Beacon）。为了确保定位准确性，通常需要在区域内至少布置三个蓝牙信标（Beacon）。 蓝牙信标（Beacon）会按照固定的时间间隔，广播包含特定信息的数据包。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的实现主要依赖于蓝牙信号强度和位置指纹技术。蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（Beacon），一般至少需要铺设 3 个蓝牙信标（Beacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的 RSSI 值才能准确地计算定位）；蓝牙信标（Beacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖肆〗、 beacon室内定位搭建 其实就是在A和B点各放置一个beacon，然后手机进入beacon的广播范围即可以通过算法计算出自己的坐标。
〖伍〗、 基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。蓝牙信标主动定位 由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。
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