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室内精确定位的方式有哪些?
〖壹〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
〖贰〗、 超声波技术 超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
〖叁〗、 室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
〖肆〗、 超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
火爆的蓝牙AoA/UWB/5G定位,如何打好高精定位的突围战?
技术层面，蓝牙AOA和UWB引领市场，各具优势，无法一概而论。市场需求视角，高精度定位技术发展清晰，每种技术凭借其特性，满足不同应用需求。蓝色创源副总裁马建军表示，UWB技术在智能工厂、司法、矿山等场景中表现优异，但并不适用于所有场景。
蓝牙技术在定位服务中的作用日益凸显，尤其是位置服务领域，尽管受疫情影响短期下滑，但预计未来几年将实现强劲增长，蓝牙设备的出货量和位置服务部署将持续提升。
相比之下，蓝牙AoA定位技术依赖于设备间信号传输方向信息的获取，实现方位定位。LE设备通过传输包含测向信息的数据包，被对等设备接收，从而计算自身方位。AoA方法基于天线阵列接收信号相位差，计算到达角。AoD方法则通过发射设备天线阵列的切换，接收设备计算发射角。
精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。环境适应性： UWB信号穿透性强，信号衰减小，使它在复杂工业环境中表现出色，如制造工厂，而蓝牙AOA在这些情况下可能难以保持精度。
AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。蓝牙近来 主要使用基于RSSI（接收信号强度指示）的定位，而不是AOA、TOF（飞行时间）或TDOA（到达时间差）方法。 AOA定位通过测量标签与基站之间的角度来确定距离，而TOF和TDOA则是通过测量信号的飞行时间或时间差来确定距离。
什么是高精度定位
〖壹〗、 高精度定位通常指达到分米或厘米级别的定位精度，与5米到10米级别的低精度定位有着本质区别，且成本允许大规模部署。高精度定位与低精度定位的主要区别在于分辨率。低精度定位在室内环境下难以区分不同房间，难以在大区域内精确识别小区域。
〖贰〗、 高精度定位是指通过使用先进的定位技术和算法，能够实现对目标位置的高精度测量和定位。其原理主要包括以下几个方面：首先是多源数据融合，高精度定位通常会利用多种不同类型的传感器数据进行融合，如全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、视觉传感器等。
〖叁〗、 挖机 GPS 高低位是指 GPS 定位系统在挖掘机作业过程中，根据实际需求设定的两种不同的定位精度。高位：也称为高精度定位，一般在开阔地带或者距离基站较远的地方使用，定位精度较高，可以达到 1-2 厘米。
〖肆〗、 高精度定位是指通过多种技术手段，提高定位的精度和准确性。在手机中，高精度定位通常是通过GPS、GLONASS、北斗等卫星系统、WIFI、蓝牙、基站等信号进行定位，同时结合传感器数据和算法进行优化，从而提高定位的精度和准确性。
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