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一文了解毫米波雷达
毫米波雷达：突破传统，引领未来 毫米波雷达，这是一场科技革命的先锋，它利用高频率的毫米波频段，超越传统雷达的界限。相较于传统的雷达，毫米波雷达以更高的频率和更短的波长，为解析度和测量精度带来了革命性的提升。
毫米波雷达，源于“无线电探测和测距”的英文缩写，是工作在毫米波频段（30-300GHz，波长1-10mm）的雷达传感器，适用于近距离场景。其基本特性包括频带宽、波长短、大气传播损耗较大，拥有测距、测速、测方位角、微动探测和4D成像等功能。
雷达，源于 Radio Detection and Ranging，是利用无线电技术来探测目标位置的关键工具。在现代科技中，毫米波雷达更是以其独特的频段特性崭露头角。让我们一起走进毫米波雷达的世界，了解它的定义、基本特性和核心功能。
毫米波雷达原理 毫米波雷达主要基于连续波调频（FMCW）技术工作。FMCW雷达通过连续发射频率随时间线性增加的信号，结合接收信号的相位与频率变化，实现距离、速度和角度的测量。其基本框架包括发射（Tx）与接收（Rx）天线，以及混频器组件。
激光雷达在自动驾驶领域的重要性不容忽视。综上所述，自动驾驶系统中的传感器各具特色和优势，摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达在不同场景下发挥着重要作用。虽然特斯拉等部分车企倾向于摄像头方案，但多传感器融合技术是自动驾驶发展的趋势，旨在结合各传感器的优势，实现更全面、准确的环境感知。
雷达·感知第一节讲了摄像头的作用和弊端，第二节所讲的雷达就是用于感知补偿。在看不清或看不到的时候，雷达可以感知障碍物。
毫米波雷达的作用
避障功能：能够检测前方障碍物，如车辆、行人，并发出警告信息，从而帮助驾驶员准确判断驾驶距离，有效避免发生碰撞事故。驱车辅助功能：能够检测前方路线，并发出指引信号，可以在复杂的道路环境行驶中导航，帮助驾驶员更准确的判断前方路面情况，以便调整行驶方向或调整车速，有效预防车辆事故。
提前预警功能：在倒车入库和出库时，侧面和后方的墙体或栏杆很难观察到，毫米波雷达会实时监测所经过的区域，防止意外发生。车道偏离系统和变道辅助：毫米波雷达能够探测移动物体和评估车辆位置，从而在危险即将发生时对驾驶员进行预警。
精确测距：毫米波雷达具有高精度的测距功能，常用于车载雷达和测距仪器。它能够测量目标与雷达之间的距离，从而实现自动驾驶、避障等功能。成像探测：毫米波雷达可以对目标进行高分辨率的成像探测，包括二维和三维成像。它能够提供目标的空间位置和形态信息，常用于人体安检、地质勘探等领域。
研究生选的激光雷达相关,就业方向如何考虑?
如果在研究生阶段专注于激光雷达的硬件研发，例如激光发射器、接收器、光学系统等部件的设计和优化。就业时可以考虑进入激光雷达制造企业，担任硬件工程师，负责激光雷达产品的硬件设计、电路设计仿真与打板验证等工作，包括器件选型、原理图设计、电路仿真等任务。
看来是同行呢，很多方面会影响你的未来就业。如果是纯理工科的学校，一般进研究所比较多，比如光学精密机械研究所，做一些成品。我个人是做气象的，因为要用到这个来探测大气气溶胶。属于大气探测这一块，稍偏向大气这块。师兄毕业的很多去气象局（我们学校就是气象高校）。
方向主流：科研所，如光学精密研究所（如NB的安光所），气象局也有一些，但限于研究、项目 我是南气院的，方向是激光雷达的大气探测，进的气象局，因为其有部分是要求大气探测。如果你做得比较好的话，中科院下的一些光学精密研究所可以进的。比如安徽光学精密研究所，还是非常不错的。
我是南京信息工程大学的，专业是大气物理，但方向是激光雷达的大气探测，已经签了气象局，因为不喜欢科研，所以没考虑研究所。如果你做得比较好的话，中科院下的一些光学精密研究所可以进的。比如安徽光学精密研究所，还是非常不错的。工资嘛，事业单位一般都不太好说，各地不一样。
荣耀：月薪3万，14~16薪，年薪32万~38万，担任结构与材料工程师，光学设计方向，公积金5%。以上就业信息涵盖了不同公司的薪资、职位和相关福利，涉及光学、激光雷达研发、机器视觉设计、光学镜头设计、视觉算法工程师、结构与材料工程师等多个职位。
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