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蓝牙室内定位怎么实现?
基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。蓝牙信标主动定位 由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。
蓝牙室内定位的实现主要依赖于蓝牙信号强度和位置指纹技术。蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
方案说明：在需要进行定位的区域内布置蓝牙信标（Beacon）。为了确保定位准确性，通常需要在区域内至少布置三个蓝牙信标（Beacon）。 蓝牙信标（Beacon）会按照固定的时间间隔，广播包含特定信息的数据包。
蓝牙定位主要基于RSSI信号强度来确定位置，分为网络侧和终端侧两种方式。网络侧通过终端、beacon、网关、无线网络和后端服务器，计算终端在各个beacon下的RSSI值，实现人员跟踪或资产定位。而终端侧定位，如手机，通过内置算法根据beacon信号的RSSI差异确定位置，主要用于室内定位。
云里物里的G1蓝牙网关是如何定位的?
当蓝牙网关扫描到工作在Beacon广播状态的蓝牙定位标签发出的广播信息（蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息），就将相关信息通过有线或无线的方式传输到服务器中，服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得出蓝牙定位标签的位置信息，并在终端显示设备上显示蓝牙定位标签的所在位置。
蓝牙网关最常见的功能是反向定位，反向定位利用蓝牙网关将扫描的蓝牙数据通过网络上传到云服务器，另外利用蓝牙扫描的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值可以确定iBeacon设备与蓝牙网关之间的距离或范围，实现位置跟踪的目的，并在后台地图上实时显示Beacon设备的位置。
蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位，反向定位是利用蓝牙网关将扫描到的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用了蓝牙扫描到的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值能够确定iBeacon设备与蓝牙网关的距离或者范围，实现位置追踪的目的，并在后台地图实时展示Beacon设备位置。
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物联网网关用途广泛，比如云里物里的蓝牙智能网关除了可以接收iBeacon、传感器、资产管理标签等信号外，还能管理控制MTag电子价签。宏桥高科利用IoT技术，打造一个万物互联、信息共享、智能控制与管理的城市物联网运营管理综合服务系统。
蓝牙测距原理
〖壹〗、 有，理论上而言所有带闭环功率控制功能的无线传输技术(例如蓝牙0，航空上的ATC系统)都可以用来实现对距离的定性检测和判断。
〖贰〗、 接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。在离开角度(AoD)方法中，例如蓝牙定位信标通过天线阵列发射信号，而像智能手机这样的接收设备使用单个天线来接收信号，并将信号解码以计算出相对信号方向。这种寻向方法目标用于室内定位系统，例如寻路系统。
〖叁〗、 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
〖肆〗、 蓝牙定位 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
〖伍〗、 通过斜率变化判断趋势，考虑RSSI非线性映射关系和环境因素。总结，板载天线设计时，天线选取 、匹配网络、传输线和铺地均影响性能。RSSI测距准确性受多种因素影响，通过滤波可优化测距精度。在选取 发射功率、信道和场景时，需考虑实际应用需求。实际使用中需针对特定环境校准距离映射公式和滤波参数。
蓝牙信号发射距离和功率的关系是什么,有没有具体的计算公式,比如100mw...
〖壹〗、 RSSI - 接收信号强度（负值）A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n - 环境衰减因子 深圳市昆仑智联科技有限公司的蓝牙信标A取值为-60。通过计算手机离接收到的RSSI最强的三个蓝牙信标的距离，以及已经知道的蓝牙信标的位置，通过三角定位的算法，就可以计算出手机的位置，从而可以实现室内导航功能。
〖贰〗、 功率级1(比较高 功率电平+20dBm，有效范围100m)， 即0.1W 是GSM手机最大功率的1/20。功率级2(比较高 功率电平+4dBm，有效范围20m)， 即5mW 是蓝牙耳机常用功率等级.功率级3(比较高 功率电平0dBm，有效范围10m)。 即1mW是GSM手机最大功率的1/2000。
〖叁〗、 具体不好说，但是100mw的功率仍然比手机小很多，而且100mw大概在没有障碍时能传输100米左右，一般说明书上都这么写。而且如果调成1mw应该什么信号都收不到了，至少也要30－40mw。
〖肆〗、 干扰源，主要是极高频（4GHz附近），还有就是障碍物阻挡。还有一点蓝牙设备本身供电。
〖伍〗、 距离为3米左右。-40dbm转换过来就是0.1μW，为1W的1000万分之一 （1W=1000mW=1000000μW）。这个值完全在对人体安全的辐射范围内。其实真正对人体有威胁的是手机的发射功率。比如CDMA手机的接受功率在-50dbm到-100dbm之间，对应的发射功率从-23dbm到27dbm，27dbm就是500mW了。
〖陆〗、 最大发射功率分为三个等级，100mW(20dBm)，5mW(4dBm)，1mW(0dBm)，在4～20dBm范围内要求采用功率控制，因此，蓝牙设备之间的有效通讯距离大约为10～100m。 2 TDMA结构 蓝牙的数据传输率为1Mb/s，采用数据包的形式按时隙传送每时隙0.625μs 。
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