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室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
UWB技术是一种传输速率高（比较高 可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
WiFi定位的条件是：必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。优点：①定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；②速度快；③周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：显而易见的，①wifi依赖！——没有打开wifi就不能定位；②必须处于联网状态。
蓝牙5.1二代是什么意思
蓝牙1是蓝牙技术的最新版本，与前代蓝牙0相比，其在连接速度、连接范围和稳定性等方面有了较大的提升。蓝牙1可以支持多种设备之间的连接，比如智能手机、音箱、耳机等，还可以提供传输高清音频和视频的能力，用户可以在蓝牙1设备中享受更加丰富的数字体验。
蓝牙0、1和2都是蓝牙技术的不同版本，每个版本都引入了一些新的功能和改进，以提高蓝牙设备的速度、距离、可靠性、安全性和定位精度等方面的性能。
版本不同。夏新蓝牙耳机1是夏新品牌于2021年发布的蓝牙耳机，其可进行降噪以及超长待机，而夏新蓝牙耳机2是夏新品牌于2022年发布的最新版本的蓝牙耳机，具有1的全部功能，并在原有的功能基础上降低了延迟，提升了音质，相较而言夏新蓝牙耳机2版本更高。费用 不同。
新增括LE同步信道：在广播同步模式下可以实现通讯范围内无限多个音频接收端同时收听分享的音频流。增强版ATT：可以预见快速服务发现功能将在下一代蓝牙音频技术中得到应用，以实现音频设备间快速交换相关服务信息。
蓝牙定位精度怎样啊,可以到米级吗?
任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。
室外定位导航技术中，普通GPS模块、北斗模块的定位导航精度基本在米级范围，只有支持RTK算法、北斗增强基站的高精度定位模块能够实现亚米级，厘米级定位精度；室内定位导航技术中的蓝牙定位技术的定位精度在3~5m，UWB技术是能够实现厘米级定位导航精度的。
蓝牙定位技术是一种通过手机蓝牙功能实现定位的一种定位方式，这种定位技术除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，比较高 可以达到亚米级定位精度。蓝牙室内定位技术优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
wifi定位精度都在5米左右，蓝牙可控制在1米-5米，当然两者协作可以在厘米级别。之前蓝牙联盟出的蓝牙0技术，说是可以脱离wifi，直接达到厘米级别。
蓝牙信标RSSI定位原理
蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
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