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室内定位技术有哪些?
除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。l Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（比较高 可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
蓝牙室内定位系统通过部署蓝牙接入点构成局域网，并根据信号强度来估算位置。该系统在短距离定位中表现尚可，但在复杂环境中稳定性较差，且易受噪声信号干扰。 超宽带(UWB)室内定位系统是一种新兴技术，具有高速传输、低功耗、强穿透力和高抗干扰性的特点，能够提供高精度的定位结果。
室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
〖壹〗、 UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
〖贰〗、 ）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
〖叁〗、 UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
〖肆〗、 根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
证明:如果一个四边形一双对边之和等于另外一双对边之和,证这个四边形有...
〖壹〗、 首先第一点，如果这个四边形是凹四边形呢？第二点，其实宽泛点说内切圆其实哪个四边形都有，你这条应该写明是内切与四边的内切圆，当然这一点可能是吹毛求疵了，因为其实平常提到内切圆基本也就默认是内切与每一边了。
〖贰〗、 四边形的定义 四边形是一个有四条边的多边形，任意两条边之间都没有交点，并且每条边都连接了两个相邻的顶点。对边的平方和关系 设四边形的四个顶点分别为A、B、C、D，四边形的一组对边为AB和CD，另一组对边为BC和AD。
〖叁〗、 证明一个四边形是梯形通常需要满足两个条件，即有一对平行边以及另外两条边都连接这一对平行边。证明梯形的方法可以通过使用几何性质，例如平行线性质，等角线性质和三角形性质等来进行。使用平行线性质：如果一个四边形中两对相对边平行，则该四边形为梯形。
蓝牙4.2和5.1有什么区别
〖壹〗、 同时，蓝牙1的传输距离也有所增加，最远可以达到300米，而蓝牙2的传输距离只有大约50米。低功耗蓝牙1相比蓝牙2在低功耗方面也有了很大的提升。蓝牙1采用了LECodedPHY技术，使得它的功耗比蓝牙2低了很多。
〖贰〗、 聊者之间根本没有区别。区别只是在连接的延迟问题。蓝牙2的延迟会比蓝牙1的延迟兽医大一点。比如你在玩吃鸡游戏的时候就会有非常明显的感知。蓝牙2在玩，吃鸡游戏的时候。相对于蓝牙五点一来说。会有。比较明显的延迟，感。
〖叁〗、 高速模式，蓝牙0-2都为24 Mbit/s，蓝牙0-1速度48 Mbit/s。低速，蓝牙2为1-3Mbps，0增加了125k/1M/2Mbps。蓝牙技术系统中的底层硬件模块由基带、跳频和链路管理。其中，基带是完成蓝牙数据和跳频的传输。无线调频层是不需要授权的通过4GHz ISM频段的微波。
〖肆〗、 现在的蓝牙版本已经升级到1 ；蓝牙1和前一代蓝牙2相比，它的传输距离更远、速度更快。理论上的有效距离是300米，也就是整个家庭或整间办公室里的移动设备都可以稳定连结。而速度最快则是可以达到2Mbps，让反应更快、性能更高的蓝牙设备。
〖伍〗、 华为蓝牙2和1在连接华为gt2的时候，以普通消费者的角度，是感觉不到任何区别的，更多的是心理作用。
什么是蓝牙AOA定位系统?
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙AOA能够运用外部追寻体系丈量某个对象的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位，例如库房的物流或商场顾客方位追寻，寻息科技蓝牙AOA高精度定位系统，可以实现0.5米的定位精度，标签的功耗低、应用灵活。
手机蓝牙功能手机蓝牙简单的说是一种无线技术，可以用来传送文件，连接有蓝牙功能的设备使用。手机蓝牙功能可以连接蓝牙耳机使用，连接成功后手机里面的声音就会从蓝牙耳机里面出来。手机蓝牙还可以和另外一部手机蓝牙对接，连接成功可以互相传递文件，通讯录等事宜。
蓝牙5.1二代是什么意思
〖壹〗、 蓝牙1是蓝牙技术的最新版本，与前代蓝牙0相比，其在连接速度、连接范围和稳定性等方面有了较大的提升。蓝牙1可以支持多种设备之间的连接，比如智能手机、音箱、耳机等，还可以提供传输高清音频和视频的能力，用户可以在蓝牙1设备中享受更加丰富的数字体验。
〖贰〗、 演示机型：Iphone 13蓝牙1功能在蓝牙0基础上加入测向功能和厘米级的定位服务，使得室内的定位会更加精准；蓝牙2则是在蓝牙1基础上增加增强版ATT协议、LE功耗控制和信号同步的功能，使连接更快，更稳定，抗干扰性更好。
〖叁〗、 蓝牙 1 于 2019 年发布，是蓝牙技术的下一代标准。蓝牙 1 引入了方向性信号技术，可以精确定位蓝牙设备。这项技术可以在多个设备之间进行定位，并可以在设备之间提供更好的通信和位置服务。
〖肆〗、 蓝牙0、1和2都是蓝牙技术的不同版本，每个版本都引入了一些新的功能和改进，以提高蓝牙设备的速度、距离、可靠性、安全性和定位精度等方面的性能。
〖伍〗、 蓝牙1是2019年1月28日蓝牙技术联盟（SIG）公布的蓝牙标准。蓝牙1版本，带宽（传输速度）从1Mbps提高到2Mbps，传输距离增至4倍强，即理论有效工作距离300米，低功耗模式亦可。
〖陆〗、 蓝牙2相比于0提供了原始属性协议(ATT)的升级版本，称为增强属性协议(EATT)，比ATT更高效、更安全。而且蓝牙2提供同步通道(ISOC)-这是一项全新的功能，支持面向连接和无连接的通信。凭借这些进步和效率提升，蓝牙2提供了更快的配对能力以及更长的电池寿命。
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